Àü±â ÆĶó¹ÌÅÍ: JSN-SR04T ÀÛµ¿ Àü¾Ð: DC 5V Á¤Àü Àü·ù: 5mA ÃÑ Àü·ù ÀÛµ¿: 30mA À½Çâ ¹æÃâ ÁÖÆļö: 40khz °¡Àå ¸Õ °Å¸®: 4.5m ¸ÍÀÎ: 25cm ¹è¼±: + 5V (¾çÀÇ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡) Trig (Á¦¾î¸é) RX ¿¡ÄÚ (¼ö½Å±â) TX GND (À½±Ø) ¸ðµâ Å©±â: 41mm * 28.5mm ÇØ»óµµ: ¾à 0.5cm °¢µµ: 50 µµ ¹Ì¸¸ ÀÛ¾÷ ¿Âµµ: -10 ~ 70 ° º¸°ü ¿Âµµ: -20 ~ 80 ° Á¦Ç° Ư¡: 1, ½º¸ô »çÀÌÁî, »ç¿ëÇϱ⠽±´Ù; 2, ÀúÀü¾Ð, ³·Àº Àü·Â ¼Òºñ; 3, ³ôÀº Á¤È®µµ; 4, °·ÂÇÑ ¾ÈƼ Àç¹Ö; 5, ¿ÍÀ̾î·Î µÑ·¯½ÎÀÎ ¹æ¼ö ÇÁ·Îºê¿Í ÅëÇÕµÇ¾î ½ÀÇÏ°í °¡È¤ÇÑ ÃøÁ¤ »óȲ¿¡ ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù. ½Åû: 1, ¼öÆò °Å¸®; 2, Àå¾Ö¹° ȸÇÇ, ÀÚµ¿ Á¦¾î; 3, ¹°Ã¼°¡ Á¢±ÙÇÏ°í, °¨Áö µÈ 4, ±³Åë ÅëÁ¦°¡ÀÖ´Ù; 5, º¸¾È, »ê¾÷ ÅëÁ¦; 6, ±âº» ÀÛµ¿ ¿ø¸®: (1) IO Æ÷Æ® TRIG Æ®¸®°Å À§Ä¡¸¦ »ç¿ëÇÏ¿©, Àû¾îµµ 10us ÀÇ ÇÏÀÌ ·¹º§ ½ÅÈ£·Î; (2) ¸ðµâÀº ÀÚµ¿À¸·Î 8 40KHz Fang Bo¸¦ Àü¼ÛÇÏ¿© ½ÅÈ£°¡ ¹ÝȯµÇ´ÂÁö ¿©ºÎ¸¦ ÀÚµ¿À¸·Î °¨ÁöÇÕ´Ï´Ù. (3) ½ÅÈ£ ¸®ÅÏ, IO Æ÷Æ® ECHO¸¦ ÅëÇØ ³ôÀº ·¹º§ÀÌ Ãâ·ÂµÇ¸ç, ³ôÀº ·¹º§ÀÇ Áö¼Ó ½Ã°£Àº ¹ß»ç¿¡¼ º¹±Í±îÁö ÃÊÀ½ÆÄÀÔ´Ï´Ù. Å×½ºÆ® °Å¸® = (ÇÏÀÌ ·¹º§ ½Ã°£ * »ç¿îµå ¼Óµµ (340 M/S)) /2; ÀÌ ¸ðµâÀº °£´ÜÇÑ ¹æ¹ýÀ» »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù. 10US °¡ ³ôÀº ·¹º§ ÀÌ»óÀÎ Á¦¾î Æ÷Æ®, ¼ö½Å Æ÷Æ®¿¡¼ ³ôÀº ¼öÁØÀÇ Ãâ·ÂÀ» ±â´Ù¸± ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Ãâ·ÂÀº ŸÀ̸Ӹ¦ ±¸µ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ Æ÷Æ®°¡ ³· À¸¸é ŸÀÌ¸Ó °ªÀ» ÀÐÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. µû¶ó¼ Áö¼ÓÀûÀ¸·Î Å×½ºÆ®¸¦ ½Ç½ÃÇÏ¿© ¸ð¹ÙÀÏÀÇ °¡Ä¡¸¦ ÃøÁ¤ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.