APM V2.8.0, ³ªÄ§¹Ý ¼³¸í:
ÀÌ ¹öÀüÀº V2.52 ÀÌÀü ¹öÀüÀÇ 1.0mm 6P SM06B GPS ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ Á¦°ÅÇÏ°í I2C ¿ÜºÎ ³ªÄ§¹Ý ÀÎÅÍÆäÀ̽º·Î DF13-4P.
¿ÜºÎ ³ªÄ§¹Ý ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿Í DF13-5P GPS ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ³Ö¾î gps¿Í ¿ÜºÎ ³ªÄ§¹ÝÀÇ ¿¬°á¿¡ Æí¸®ÇÕ´Ï´Ù.
-V2.52 I2C ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â ´Ù±â´É MUX ÀÎÅÍÆäÀ̽º·Î º¯°æ
-º¯Çü ¹öÀü Ãß°¡ Àý¿¬ ÀúÇ×±â, ¿ø°Ý ÃøÁ¤°ú ÇÔ²² »ç¿ëµÇ´Â OSD ÀÎÅÍÆäÀ̽º°¡ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ È¿°úÀûÀ¸·Î ÇÇÇÒ ¼ö ÀÖÀ½
-V2.52 ¹öÀü 3.5V Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡´Â IPS79133, 6V ³»Àü¾Ð, Ãâ·Â Àü·ù 100mA ¸¦ äÅÃÇÏ¿© 6 ic¿¡ Àü¿øÀ» °ø±ÞÇؾßÇÏ¸ç ¾à°£ ºÎÀûÀýÇÑ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ±â´ÉÀ¸·Î ºÒ¿¡ Ÿ±â ½±½À´Ï´Ù. »õ·Î¿î ¹öÀüÀº ¿ì¸®¿¡°Ô LP2985-3.3, 16V ³»Àü¾Ð, ´õ ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ, ³ª»Û ÀÚÀÌ·Î °Ç°ÀÇ °¡´É¼º redcucing ¿ì¸®¸¦ äÅÃÇÕ´Ï´Ù
APM V2.8.0 ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯, ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯
-¹Ù´Ã: °íÁ¤
Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡: LP2985-3.3
-ÃÖ´ë Àü¾Ð: 16V
-47 ¹ÌÅ©·ÎÆ÷¸Ë źŻ·ý Ä¿ÆнÃÅÍ Ãß°¡
-Æ÷Æ®: MUX (UART0, UART2, mnnI2 ¹× osd´Â ¼±Åà »çÇ×, osd´Â ±âº» Ãâ·Â)
Á¡ÆÛ Ä¸ ¼±ÅÃ:
³»Àå ³ªÄ§¹Ý: ¸Æ ÇÉ Çì´õ¿¡ Á¡ÆÛ Ä¸À» ¿¬°áÇÕ´Ï´Ù.
-¿ÜºÎ ³ªÄ§¹Ý: ¸Æ ÇÉ Çì´õ¿¡¼ Á¡ÆÛ Ä¸À» ´ç±é´Ï´Ù.
M8N GPS °íÁ¤¹Ð ³»Àå ³ªÄ§¹Ý, ³ªÄ§¹Ý
ÀúÀü·Â ¼Òºñ ¹× °íÁ¤¹Ð, »õ·Î¿î ¼¼´ë GPS M8N, ±Ã±ØÀû ÀÎ Á¤È®µµ´Â 0.6 ¹ÌÅÍ, ½ÇÁ¦·Î °ÅÀÇ 0.9 ¹ÌÅÍ, ÀÌÀü ¼¼´ëº¸´Ù Å« 7N 1.4-1.6 ¹ÌÅÍ Á¤È®µµ, GPS/QZSS L1 C/A, GLONASS L10F, BeiDou B1 ÇÁ·ÎÅäÄÝ ¹× ¸ðµå ÀÌ»óÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
GPS Ĩ ¸Å°³ º¯¼ö:
¼ö½Å±â À¯Çü 72-ä³Î u-blox M8 ¿£Áø
GPS/QZSS L1 C/A, GLONASS L10F, BeiDou B1
Sbass L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS
°¥¸±·¹¿À-·¹µð E1B/C (M8N)
Nav. ¾÷µ¥ÀÌÆ® ¼Óµµ 1 ´ÜÀÏ GNSS: ÃÖ´ë 18 HZ
µ¿½Ã GNSS: ÃÖ´ë 10Hz
À§Ä¡ Á¤È®µµ 2.0 m CEP
°¨µµ ÃßÀû ¹× Nav: -167 dBm
ÄÝµå ½ºÅ¸Æ®: -148 dBm
ÇÖ ½ºÅ¸Æ®: -156 dBm
GNSS ¿Â¶óÀÎ Áö¿ø Áö¿ø
AssistNow GNSS ¿ÀÇÁ¶óÀÎ (ÃÖ´ë 35 ÀÏ) 3
¾î½Ã½ºÅÏÆ® ÀÚÀ² (ÃÖ´ë 6 ÀÏ)
OMA SUPL ¹× 3GPP Áؼö
¹ßÁø±â TCXO (M8N/Q),
Å©¸®½ºÅ» (M8M)
RTC Å©¸®½ºÅ» ³»Àå
Ĩ LNA (M8M) ¿¡ ³ëÀÌÁî ÇDZԾî. Ãß°¡ LNA
°¡Àå ³·Àº ¼ÒÀ½ ÇDZԾî (M8N/Q)
¹æÇØ ÀüÆÄ ¹æÁö È°¼º CW °¨Áö ¹× Á¦°Å. Ãß°¡
¿Âº¸µå Åé ´ë¿ª Åë°ú ÇÊÅÍ (M8N/Q)
¾×Ƽºê ¹× Æнúê Áö¿ø ¾ÈÅ׳ª
ÁÖÇà °Å¸®
µ¥ÀÌÅÍ ·Î°Å, À§Ä¡, ¼Óµµ ¹× ½Ã°£ (M8N)
ÀÛµ¿ ¿Âµµ. -40 ° C ~ 85 ° C
ÀúÀå ¿Âµµ. -40 ° C ~ 85 ° C (M8N/Q)
-40 ° C ~ 105 ° C (-M8M)
RoHS Áؼö (¹«¿¬)
ISO 16750 ¿¡ µû¸¥ ÀÚ°Ý
ISO/TS 16949 ÀÎÁõ »ý»ê »çÀÌÆ®¿¡¼ Á¦Á¶ ¹× ¿ÏÀü Å×½ºÆ®
AEC-Q100 µû¶ó ÀÚ°ÝÀ» °®Ãá M8 Ĩ »ç¿ë
°ø±Þ Àü¾Ð 1.65 V ~ 3.6 V (M8M)
2.7 V ~ 3.6 V (M8N/Q)
Àü·Â ¼Òºñ 4 23 mA @ 3.0 V (¿¬¼Ó)
5 mA @ 3.0 V ÀýÀü ¸ðµå
(1Hz, GPS ¸ðµå¸¸)
¹é¾÷ °ø±Þ ÀåÄ¡ 1.4 ~ 3.6 V
APM APM2.6 / APM 2.8 ÄÁÆ®·Ñ·¯¿ë UBEC ¹× XT60 Ä¿³ØÅÍ°¡ÀÖ´Â Àü¿ø ¸ðµâ
APM Àü¿ø ¸ðµâÀº 6-pos ÄÉÀ̺íÀ» ÅëÇØ LiPo ¹èÅ͸®¿Í Àü·ù ¼Òºñ ¹× ¹èÅ͸® Àü¾Ð ÃøÁ¤»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó APM 2.8 ÀÇ ±ú²ýÇÑ Àü·ÂÀ» Á¦°øÇÏ´Â °£´ÜÇÑ ¹æ¹ýÀÔ´Ï´Ù. ¿Âº¸µå ½ºÀ§Äª ·¹±Ö·¹ÀÌÅÍ´Â ÃÖ´ë 6S ¸®Æ÷ ¹èÅ͸®¿¡¼ 5.3V ¹× ÃÖ´ë 2.25A ¸¦ Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù. Àü¿ø ¸ðµâÀº µò Ä¿³ØÅÍ¿Í ¿ÏÀüÈ÷ Á¶¸³µÇ°í º¸È£¸¦ À§ÇØ ¼öÃà Æ©ºùÀ¸·Î ½Î¿© ÀÖ½À´Ï´Ù.
?
Âü°í: Àü¿ø ¸ðµâÀº APM, RC ¼ö½Å±â ¹× APM ¾×¼¼¼¸® (GPS, 3DR ¶óµð¿À) ¿¡ Àü¿øÀ» °ø±ÞÇϵµ·Ï ¼³°èµÇ¾ú½À´Ï´Ù. ¼º¸¿¡ Àü¿øÀ» °ø±ÞÇϵµ·Ï ¼³°èµÇ¾ú½À´Ï´Ù. Ç×°ø±â Àü¿ë ESC/bec¸¦ »ç¿ëÇϽʽÿÀ.
?
»ç¾ç:
?
ÃÖ´ë ÀÔ·Â Àü¾Ð: 6S ¹èÅ͸® Áö¿ø
?
ÃÖ´ë Àü·ù °¨Áö: 90A
?
5V adc¿ëÀ¸·Î ±¸¼ºµÈ Àü¾Ð ¹× Àü·ù ÃøÁ¤
?
½ºÀ§Äª ·¹±Ö·¹ÀÌÅÍ Ãâ·Â 5.3V ¹× 3A ÃÖ´ë
?
6-pos DF13 ÄÉÀ̺í Ç÷¯±×, APM 2.5 `PM` Ä¿³ØÅÍ¿¡ Á÷Á¢ ¿¬°á
»õ·Î¿î MAVLink2 Pixhawk APM ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ FPV µå·Ð ½º¸¶Æ® Æù Å×ÀÌºí ¿ë ¾ÈÅ׳ª°¡ ÀÖ´Â 2.4G ¹«¼± Wifi ¶óµð¿À ¿ø°Ý ÃøÁ¤ ¸ðµâ
Pixhawk¿ë WIFI ¸ðµâÀ» »ç¿ëÇÏ´Â ¹æ¹ý?
1.¿¬°áÇÏ´Â ¹æ¹ý?
Pixhawk ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡ ¿¬°áµÈ 6P ¶óÀÎÀ» »ç¿ëÇϽʽÿÀ.
Æß¿þ¾î°¡ ´Ù¸£±â ¶§¹®¿¡ ÀϺΠÆß¿þ¾î¿¡ µÎ °³ÀÇ Æ÷Æ®¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ÀϺΠÆß¿þ¾î´Â Æ÷Æ® Áß Çϳª¸¸ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ±×·¡¼ ¿¬°á¿¡ »ç¿ë °¡´ÉÇÑ Æ÷Æ® Áß Çϳª¸¦ ãÀ¸½Ê½Ã¿À.
PX4 Æß¿þ¾î¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â °æ¿ì TELEM1 ¸¸ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç telem2 ¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù.
Ardupilot Æß¿þ¾îÀÇ °æ¿ì TELEM2 Æ÷Æ®¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â °ÍÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù. ¶Ç´Â ¿¬°á¿¡ »ç¿ë °¡´ÉÇÑ Æ÷Æ® Áß Çϳª¸¦ ãÀ¸½Ê½Ã¿À.
PX4 Æß¿þ¾îÀÇ °æ¿ì TELEM1 Æ÷Æ®¸¦ »ç¿ëÇؾßÇÕ´Ï´Ù.
2. »ç¿ëÇÏ´Â ¹æ¹ý?
Âü°í: Wifi ¹«¼± ¿ø°Ý ÃøÁ¤ ¿¬°áÀ» »ç¿ëÇÒ ¶§ ºñÇà Á¦¾î¿¡ Àü¿øÀ» °ø±ÞÇÏ·Á¸é 3DR Àü¿ø ¸ðµâ ¶Ç´Â 5V esc¸¦ »ç¿ëÇؾßÇÕ´Ï´Ù. USB ¿ì¼±¼øÀ§°¡ ¹«¼± ¿ø°Ý ÃøÁ¤º¸´Ù ³ô±â ¶§¹®¿¡ usb¸¦ »ðÀÔ ÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù. USB ÄÉÀ̺íÀ» ¿¬°áÇÏ¸é ¹«¼± ¿ø°Ý ÃøÁ¤ Àü¼Û¿¡´Â »ç¿ëÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù.
¿ÍÀÌÆÄÀÌ ÇÖ½ºÆÌ À̸§Àº µå·ÐÀ̹ǷΠÀüȳª ÄÄÇ»Å͸¦ »ç¿ëÇÏ¿©ÀÌ ÇÖ½ºÆÌ¿¡ ¿¬°áÇÏ¸é ¾ÏÈ£´Â 12345678 ÀÔ´Ï´Ù.
Âü°í: ÀϺΠÀåÄ¡ (¿¹: ÀϺΠiphone IOSsystem) ´Â ip¸¦ ÀÚµ¿À¸·Î ¾òÀ» ¼ö ¾øÀ¸¹Ç·Î ¼öµ¿À¸·Î ¼³Á¤ÇؾßÇÕ´Ï´Ù.
±¸¼º ip¸¦ ¼öµ¿À¸·Î ¼³Á¤ÇÕ´Ï´Ù. IP ÁÖ¼Ò¸¦ "192.168.4.5" ¶Ç´Â ±âŸ·Î ¼³Á¤ÇÏÁö¸¸ "192.168.4.1" ·Î ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù. ¸¶Áö¸· ¹øÈ£´Â "255.255.255.0" ·Î ¼ºê³Ý ¸¶½ºÅ©¸¦ ÃÊ°ú ÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù (ÀÌ °ªÀ» ¼³Á¤ÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù. ´Ù¸¥ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù). ¶ó¿ìÅ͸¦ "192.168.4.1" ·Î ¼³Á¤ (ÀÌ °ªÀ» ¼³Á¤ÇØ¾ß ÇÏ¸ç ´Ù¸¥ °ªÀº ¼³Á¤µÇÁö ¾ÊÀ½)
ÀåÄ¡°¡ ÀÌ ÇÖ½ºÆÌ¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î ¿¬°áµÇ¸é ºê¶ó¿ìÀú¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© http:// 192.168.4.1 À» ¹æ¹®ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ ¼öÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Âü°í, ¹öÆ°Àº ÀçºÎÆà ¹öÆ°ÀÌ ¾Æ´Ñ Àç¼³Á¤ ¹öÆ°À̸ç, ¹öÆ°À» ´©¸£¸é ÀϺΠ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ ¼öÁ¤ÇÏ¸é ¸ðµç ¸Å°³ º¯¼ö°¡ ±âº»°ªÀ¸·Î ¼³Á¤µË´Ï´Ù.
Àü¿ø LED: Àü¿øÀÌ ÄÑÁö¸é »¡°£»ö led°¡ ÄÑÁý´Ï´Ù.
LED ¿¬°á: Áö¸é Á¦¾î (¿¹: ¹Ì¼Ç Ç÷¡³Ê ¶Ç´Â Qgroundcontrol) ¿Í ¼º°øÀûÀ¸·Î ¿¬°áÇϸé ÆĶõ»ö led°¡ ±ô¹ÚÀÔ´Ï´Ù. Áö¸é ÄÁÆ®·Ñ·Î ºÐ¸®Çϸé ÆĶõ»ö led°¡ ÄÑÁý´Ï´Ù.
1. ¹Ì¼Ç Ç÷¡³Ê¿¡ »ç¿ëÇÏ´Â ¹æ¹ý?
¸ÕÀú pc¸¦ ÇÖ½ºÆÌ µå·Ð¿¡ ¿¬°áÇϽʽÿÀ. Udp¸¦ ¼±ÅÃÇϽʽÿÀ. ±×·± ´ÙÀ½ "¿¬°á" ¹öÆ°À» Ŭ¸¯ÇÏ°í 14550 Æ÷Æ®¸¦ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù. "È®ÀÎ" À» Ŭ¸¯ÇϽʽÿÀ. Àü¼Û ¼Óµµ¸¦ ¼±ÅÃÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ¾ø½À´Ï´Ù. ¿ÍÀÌÆÄÀÌ ¸ðµâÀÇ ±âº» Àü¼Û ¼Óµµ´Â 57600 ÀÔ´Ï´Ù. ±×·¯³ª 115200 ¶Ç´Â ±âŸµµ ÀÛµ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
2. ÀüÈ »ç¿ë ¹æ¹ý
¾Èµå·ÎÀÌµå ¿ë: qgroundcontrol ´Ù¿î·Îµå (pixhawk¿¡¸¸ ÇØ´ç, apmÀÌ ¾Æ´Ô)
¿©±â¿¡¼
¿©±â¿¡¼ DroidPlanner ´Ù¿î·Îµå,
Iphone (IOS) ¿ë: ¾Û ½ºÅä¾î¿¡¼ qgroundcontrol À» °Ë»öÇÕ´Ï´Ù.
Qgroundcontrol (pixhawk¿¡¸¸ ÇØ´çµÇ¸ç apmÀÌ ¾Æ´Ô) ´Â ÀÚµ¿À¸·Î ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, droidplanner´Â Áö»ó Á¦¾î¿¡ ¿¬°áÇϱâ Àü¿¡ “UDP¡± ¹× “14550¡± Æ÷Æ®¸¦ ¼±ÅÃÇؾßÇÕ´Ï´Ù.
Apm¿ë WIFI ¸ðµâÀ» »ç¿ëÇÏ´Â ¹æ¹ý?
5 ÇÉ ¶óÀÎÀ» »ç¿ëÇÏ¿© APM ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡ ¿¬°áÇϽʽÿÀ.
(´ç½ÅÀÇ ¼±ÅÃÀ¸·Î ±×°ÍÀ» º¸³»½Ê½Ã¿À)