PX4 ¼Óµµ ¼¾¼
¼Óµµ ¼¾¼´Â °íÁ¤ ³¯°³ ¹× VTOL ÇÁ·¹ÀÓ¿¡ Àû±Ø ±ÇÀåµË´Ï´Ù. ÀÚµ¿ Á¶Á¾ ÀåÄ¡¿¡´Â ½Ç¼ÓÀ» °¨Áö ÇÒ ´Ù¸¥ ¼ö´ÜÀÌ ¾ø±â ¶§¹®¿¡ ¸Å¿ì Áß¿äÇÕ´Ï´Ù. °íÁ¤ ³¯°³ ºñÇàÀÇ °æ¿ì Áö»ó ¼Óµµ°¡ ¾Æ´Ñ ¸®ÇÁÆ®¸¦ º¸ÀåÇÏ´Â ¼ÓµµÀÔ´Ï´Ù!
Pixhawk µðÁöÅÐ Â÷µ¿ ¼Óµµ ¼¾¼´Â ¸Å¿ì ³·Àº ¿ÀÇÁ¼Â, ³ôÀº ÇØ»óµµ ¹× ¹«¾ùº¸´Ùµµ, APM 2.6 ¾Æ³¯·Î±× ¼Óµµ ¼¾¼ÀÇ ºñÀ² ¹ÌÅ͹ý Ãâ·Â¿¡¼ ±ä ÄÉÀÌºí ¹× ¿ÀÇÁ¼Â¿¡ ÀÇÇØ À¯¹ßµÇ´Â ³ëÀÌÁî°¡ ¹ß»ýÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
1 psi ÃøÁ¤ ¹üÀ§ (¾à 100 m/s ¶Ç´Â 360 km/h ¶Ç´Â 223 mp/h) ¸¦ °®Ãá ÃøÁ¤ Àü¹® 4525DO ¼¾¼¸¦ °®Ãá Pixhawk Airspeed ¼¾¼ Å°Æ®´Â 0.84 PaÀÇ Çػ󵵸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. 24 ºñÆ® µ¨Å¸-½Ã±×¸¶ ADC¿¡¼ 14 ºñÆ®·Î µ¥ÀÌÅ͸¦ Àü´ÞÇÕ´Ï´Ù.
¶ÇÇÑ PixhawkÀÇ MS5611 Á¤Àû ¾Ð·Â ¼¾¼¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© Ç¥½ÃµÈ ¼Óµµ·ÎºÎÅÍ ½ÇÁ¦ ¼Óµµ¸¦ °è»êÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¿Âµµ¸¦ ÃøÁ¤ÇÕ´Ï´Ù.
Àα٠°¡°ø ºÎÇ°ÀÇ ¿¿¡ ¿µÇâÀ»¹ÞÁö ¾Ê°í ÀÌÀü ¾Æ³¯·Î±× ¼¾¼ ¼³Á¤º¸´Ù °ø±â ¿Âµµ¿¡ ÈξÀ °¡±õ½À´Ï´Ù.
¸ðµç Pixhawk ¹× PX4 ÀÚµ¿ Á¶Á¾ ÀåÄ¡ ¼¼´ë º¸µå¿¡¼ Áö¿øµÇ´ÂÀÌ Å°Æ®¿¡´Â M3 / 6-32 ÀåÂø ±¸¸ÛÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.
¼±ÅÃÇϽŠ´ë·Î ¿É¼Ç º¸³»µå¸®°Ú½À´Ï´Ù.
¼Óµµ ¹ÌÅÍ Ä®¸®ºê·¹ÀÌÆ® ÀζóÀ̵ù:
ARSPD_BUS ¸¦ 1 ·Î ¼³Á¤, ¿ÜºÎ I2C »ç¿ë
ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ ´Ù½Ã ½ÃÀÛÇÒ ¶§¸¶´Ù 0 À¸·Î ¼³Á¤µÈ ARSPD_SKIP_CAL Àº ¼Óµµ ¹ÌÅÍ ¿ÀÇÁ¼ÂÀ» º¸Á¤ÇؾßÇÕ´Ï´Ù. 1 ·Î ¼³Á¤ÇÏ¸é ¸¶Áö¸· º¸Á¤ ¿ÀÇÁ¼ÂÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ¼Óµµ °ÔÀÌÁö ¿ÀÇÁ¼Â º¸Á¤À» ÀÚµ¿À¸·Î °Ç³Ê¶Ý´Ï´Ù.
ARSPD_TUBE_ORDER ¸¦ 2 ·Î ¼³Á¤, »óºÎ ¶Ç´Â ÇϺΠƩºêÀÇ ÀÚµ¿ ¸ÅĪÀº µ¿Àû ¾Ð·Â
ARSPD_TYPE ¸¦ 1 ·Î ¼³Á¤Çϸé I2C-MS4525D0 »ç¿ë
Áö»ó±¹ µð¹ö±ë ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿¡¼ ¼Óµµ°èÀÇ º¯È¸¦ °üÂûÇϽʽÿÀ. ÀÏ¹Ý °ª Á¡ÇÁ´Â Á¤»ó ¹üÀ§¿¡¼ 1-3 ÀÔ´Ï´Ù. ¼Óµµ ÃøÁ¤±â¿¡ °ø±â¸¦ ºÒ¾î ³ÖÀ¸½Ê½Ã¿À. ¼Óµµ °ªÀÌ Áõ°¡ÇÏ¸é ¼Óµµ ¹ÌÅÍ°¡ Á¤»óÀûÀ¸·Î ÀÛµ¿ÇÕ´Ï´Ù.