ÇȽÃȣũ 6C ÇÁ·Î
Pixhawk® 6C PRO´Â Pixhawk® FMUv6C °³¹æÇü Ç¥ÁØ ¹× Ä¿³ØÅÍ Ç¥ÁØÀ» ±â¹ÝÀ¸·ÎÇÏ´Â ¼º°øÀûÀÎ Pixhawk® ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ Á¦Ç°±º¿¡ ´ëÇÑ ÃֽŠ¾÷µ¥ÀÌÆ®ÀÔ´Ï´Ù. PX4 Autopilot® °¡ »çÀü ¼³Ä¡µÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. STMicroelectrosis® ±â¹ÝÀÇ STM32H743 Àº Bosch® & InvenSense® ÀÇ ¼¾¼ ±â¼ú°ú °áÇÕÇÏ¿© ¸ðµç ÀÚÀ² Â÷·®À» Á¦¾î ÇÒ ¼öÀÖ´Â À¯¿¬¼º°ú ½Å·Ú¼ºÀ» Á¦°øÇϸç Çмú ¹× »ó¾÷¿ë ÀÀ¿ë ºÐ¾ß¿¡ ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù.
Pixhawk® 6C PROÀÇ H7 ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡´Â ÃÖ´ë 480 MHz±îÁö ½ÇÇàµÇ´Â Arm® Cortex®-M7 Äھ Æ÷ÇԵǾî ÀÖÀ¸¸ç 2MB Ç÷¡½Ã ¸Þ¸ð¸®¿Í 1MB RAMÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. ¾÷µ¥ÀÌÆ® µÈ ó¸® ´É·Â ´öºÐ¿¡ °³¹ßÀÚ´Â °³¹ß ÀÛ¾÷À»º¸´Ù »ý»êÀûÀÌ°í È¿À²ÀûÀ¸·Î ¼öÇà ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î º¹ÀâÇÑ ¾Ë°í¸®Áò°ú ¸ðµ¨À» »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Pixhawk 6C PRO´Â IMU Áߺ¹¼ºÀ» À¯ÁöÇÏ¸é¼ ºñ¿ë È¿À²ÀûÀ¸·Î ¼³°èµÈ °í¼º´É Àú¼ÒÀ½ IMU¸¦ žÀçÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. °íÁÖÆÄ Áøµ¿À» °É·¯ ³»°í ¼ÒÀ½À» ÁÙ¿© Á¤È®ÇÑ Æǵ¶ °ªÀ» º¸ÀåÇÏ¿© Â÷·®ÀÌ Àü¹ÝÀûÀÎ ºñÇà ¼º´ÉÀ» Çâ»ó½Ãų ¼öÀÖ´Â Áøµ¿ Â÷´Ü ½Ã½ºÅÛ.
Pixhawk® 6C PRO´Â ±â¾÷ ¿¬±¸¼Ò, ½Å»ý ±â¾÷, ÇÐÀÚ (¿¬±¸, ±³¼ö, Çлý) ¹× »ó¾÷¿ë ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ÀÇ °³¹ßÀÚ¿¡°Ô ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù.
ÁÖ¿ä µðÀÚÀÎ Æ÷ÀÎÆ®
°í¼º´É STM32H743 ÇÁ·Î¼¼¼, ÄÄÇ»Æà ¼º´É ¹× RAM Çâ»ó
ºôÆ®ÀÎ ºÎÀú, RGB LED ³»Àå, µ¶¸³ÀûÀÎ ¿ÜºÎ ¾ÈÀü ¹öÆ° Áö¿ø, Çöó½ºÆ½ ÄÉÀ̽º Æ÷ÇÔ
·Î¿ì ÇÁ·ÎÆÄÀÏ Æû ÆÑÅ͸¦ »ç¿ëÇÑ ºñ¿ë È¿À²ÀûÀÎ »õ·Î¿î ¼³°è
°íÁÖÆÄ Áøµ¿À» °É·¯³»°í ¼ÒÀ½À» ÁÙ¿© Á¤È®ÇÑ Æǵ¶ °ªÀ» º¸ÀåÇϱâ À§ÇØ »õ·Î ¼³°èµÈ ÅëÇÕ Áøµ¿ °Ý¸® ½Ã½ºÅÛ
IMU´Â ¿Âº¸µå °¡¿ ÀúÇ×±â·Î ¿Âµµ¸¦ Á¦¾îÇÏ¿© IMUÀÇ ÃÖÀû ÀÛµ¿ ¿Âµµ¸¦ Çã¿ëÇÕ´Ï´Ù
±â¼ú »ç¾ç
ÇÁ·Î¼¼¼ & ¼¾¼
FMU ÇÁ·Î¼¼¼: STM32H743
32 ºñÆ® ¾Ï® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB ¸Þ¸ð¸®, 1MB SRAM
IO ÇÁ·Î¼¼¼: STM32F103
32 ºñÆ® ¾Ï® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM
¿Âº¸µå ¼¾¼
¾×¼¿/ÀÚÀÌ·Î: ICM-42688-P
¾×¼¿/ÀÚÀÌ·Î: BMI055
Mag: IST8310
±â¾Ð°è: MS5611
Àü±â µ¥ÀÌÅÍ
Àü¾Ð µî±Þ:
ÇöÀç µî±Þ:
±â°è µ¥ÀÌÅÍ
°£´ÜÇÑ ÆÐÅ°Áö:
ZD850 Àüü ź¼Ò ¼¶À¯ + 6 °³ BLHELI 40A ºê·¯½Ã¸®½º ESC +
3 ½Ö 3K ź¼Ò ¼¶À¯ ÇÁ·ÎÆç·¯ 1555 + 6 PCS 4114 400KV ¸ðÅÍ +
PIXHAWK 6C PRO + 2`PWM ¸ðµâ + ¾ÈÀü ¹öÆ° + 4G TF Ä«µå + M9N GPS + GP Ȧ´õ + ¿ÏÃæ±â + PM02 PowerModulo·Î (12S Áö¿ø)
ZD850 Àüü ź¼Ò ¼¶À¯ + 6 °³ BLHELI 40A ºê·¯½Ã¸®½º ESC +
3 ½Ö 3K ź¼Ò ¼¶À¯ ÇÁ·ÎÆç·¯ 1555 + 6 PCS 4114 400KV ¸ðÅÍ +
PIXHAWK 6C PRO + 2 * PWM ¸ðµâ + I2C È®Àå º¸µå + RGB LED ¸ðµâ + ¾ÈÀü ¹öÆ° + 4G TF Ä«µå + M9N GPS + GPS Ȧ´õ + ¿ÏÃæ±â + PM02 Àü¿ø ¸ðµâ (Áö¿ø 12S)
433MHZ 100MW:
ZD850 Àüü ź¼Ò ¼¶À¯ + 6 °³ BLHELI 40A ºê·¯½Ã¸®½º ESC +
3 ½Ö 3K ź¼Ò ¼¶À¯ ÇÁ·ÎÆç·¯ 1555 + 6 PCS 4114 400KV ¸ðÅÍ +
PIXHAWK 6C PRO + 2 * PWM ¸ðµâ + ¾ÈÀü ¹öÆ° + 4G TF Ä«µå M9N GPS + GP Ȧ´õ + ¿ÏÃæ±â + PM02 Àü¿ø ¸ðµâ
(12S Áö¿ø) + RadloTelemetry V6 433MHZ 100MW
433MHZ 500MW:
ZD850 Àüü ź¼Ò ¼¶À¯ + 6 °³ BLHELI 40A ºê·¯½Ã¸®½º ESC +
3 ½Ö 3K ź¼Ò ¼¶À¯ ÇÁ·ÎÆç·¯ 1555 + 6 PCS 4114 400KV ¸ðÅÍ +
PIXHAWK 6C PRO + 2 * PWM ¸ðµâ + I2C È®Àå º¸µå + RGB LED ¸ðµâ + ¾ÈÀü ¹öÆ° + 4GTF Ä«µå + M9N GPS + GP
Ȧ´õ + ¿ÏÃæ±â + PM02 Àü¿ø ¸ðµâ (12S Áö¿ø) +
¶óµð¿À ÅÚ·¹¸ÞÆ®¸® V6 433MHZ 500MW
433MHZ 1000MW:
ZD850 Àüü ź¼Ò ¼¶À¯ + 6 °³ BLHELI 40A ºê·¯½Ã¸®½º ESC +
3 ½Ö 3K ź¼Ò ¼¶À¯ ÇÁ·ÎÆç·¯ 1555 + 6 PCS 4114 400KV ¸ðÅÍ +
PIXHAWK 6C PRO + 2 * PWM ¸ðµâ + I2C È®Àå º¸µå + RGB LED ¸ðµâ + ¾ÈÀü ¹öÆ° + 4G TF Ä«µå + M9N GPS + GP
Ȧ´õ + ¿ÏÃæ±â + PM02 Àü¿ø ¸ðµâ (12S Áö¿ø) +
Radlo ¿ø°Ý ÃøÁ¤ V6 433MHZ 1000MW
915MHZ 100MW:
ZD850 Àüü ź¼Ò ¼¶À¯ + 6 °³ BLHELI 40A ºê·¯½Ã¸®½º ESC +
3 ½Ö 3K ź¼Ò ¼¶À¯ ÇÁ·ÎÆç·¯ 1555 + 6 PCS 4114 400KV ¸ðÅÍ +
PIXHAWK 2.4.8 + 4G TF Ä«µå + ¾ÈÀü ¹öÆ° + ºÎÀú + PPM ÀÎÄÚ´õ + I2C È®Àå º¸µå + 3 ¶óÀÎ (4 ÇÉ 1.25 ,6 ÇÉ 1.25 ,3 ÇÉ 2.5.4) + M9N GPS + GPS Ȧ´õ + 3DR Àü¿ø ¸ðµâ + Ãæ°Ý Èí¼ö ÀåÄ¡ + 915MHZ 100MW ¹«¼± ¿ø°Ý ÃøÁ¤
915MHZ 500MW:
ZD850 Àüü ź¼Ò ¼¶À¯ + 6 °³ BLHELI 40A ºê·¯½Ã¸®½º ESC +
3 ½Ö 3K ź¼Ò ¼¶À¯ ÇÁ·ÎÆç·¯ 1555 + 6 PCS 4114 400KV ¸ðÅÍ +
PIXHAWK 6C PRO + 2 * PWM ¸ðµâ + I2C È®Àå º¸µå RGB LED ¸ðµâ + ¾ÈÀü ¹öÆ° + 4GTF Ä«µå + M9N GPS + GP
Ȧ´õ + ¿ÏÃæ±â + PM02 Àü¿ø ¸ðµâ (12S Áö¿ø) +
Radlo ¿ø°Ý ÃøÁ¤ V6 915MHZ 500MW
915MHZ 1000MW:
ZD850 Àüü ź¼Ò ¼¶À¯ + 6 °³ BLHELI 40A ºê·¯½Ã¸®½º ESC +
3 ½Ö 3K ź¼Ò ¼¶À¯ ÇÁ·ÎÆç·¯ 1555 + 6 PCS 4114 400KV ¸ðÅÍ +
PIXHAWK 6C PRO + 2 * PWM ¸ðµâ + I2C È®Àå º¸µå + RGB LED ¸ðµâ + ¾ÈÀü ¹öÆ° + 4G TF Ä«µå + M9N GPS + GPS
Ȧ´õ + ¿ÏÃæ±â + PM02 Àü¿ø ¸ðµâ (12S Áö¿ø) +
¶óµð¿À ¿ø°Ý ÃøÁ¤ V6 915MHZ 1000MW
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S61fb6e626b584a3e8a21bd8fb437acf9T.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Se360cb52f39147238a2d8a407c79fbb8s.jpg)
-
ZD850 µå·Ð ÇÁ·¹ÀÓ * 1
-
M9N GPS ¸ðµâ
M9N Àº ´ÙÀ½°ú °°Àº Ư¼º°ú ¿ëµµ¸¦ °¡Áø ¹«ÀÎ °øÁß Â÷·®¿¡ ÀϹÝÀûÀ¸·Î »ç¿ëµÇ´Â GPS ¸ðµâÀÔ´Ï´Ù.
°íÁ¤¹Ð À§Ä¡: M9N Àº °í±Þ GNSS ±â¼úÀ» äÅÃÇÏ°í ¿©·¯ À§¼º Ç×¹ý ½Ã½ºÅÛÀ» Áö¿øÇÏ¸ç °íÁ¤¹Ð À§Ä¡ À§Ä¡ Á¤º¸¸¦ Á¦°ø ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¹«ÀÎ °øÁß Â÷·®ÀÇ °æ¿ì Á¤È®ÇÑ À§Ä¡ ¹× Ž»öÀ» ¼öÇà ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¸ÖƼ ½Ã½ºÅÛ Áö¿ø: M9N Àº GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou µîÀ» Æ÷ÇÔÇÑ ¿©·¯ À§¼º ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç ½Ã½ºÅÛÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. À̸¦ ÅëÇØ µå·ÐÀº ¿©·¯ À§¼º ½ÅÈ£¸¦ µ¿½Ã¿¡ ¼ö½ÅÇÏ¿© À§Ä¡ Á¤È®µµ¿Í ½Å·Ú¼ºÀ» Çâ»ó½Ãų ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ºü¸¥ À§Ä¡ ÁöÁ¤: M9N Àº ºü¸¥ ÄÝµå ½ºÅ¸Æ® ¹× ÇÖ ½ºÅ¸Æ® ½Ã°£À» °¡Áö¹Ç·Î À§¼º ½ÅÈ£¸¦ ºü¸£°Ô ¾ò°í Æ÷Áö¼Å´×À» ¼öÇà ÇÒ ¼öÀÖ¾î ¹«ÀÎ Ç×°ø±âÀÇ ºü¸¥ ÀÌ·ú ¹× ÀÛ¾÷ ½ÇÇà¿¡ Áß¿äÇÕ´Ï´Ù.
M9N Àº ´õ ³ôÀº Á¤È®µµ, ´õ ºü¸¥ °Ë»ö ¼Óµµ ¹× ´õ ³ªÀº ¾ÈÁ¤¼ºÀ¸·Î ´õ ¸¹Àº À§¼ºÀ» ¾ß¿Ü¿¡¼ °Ë»ö ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (º° °Ë»öÀÇ Æ¯Á¤ ¼ö´Â ´ç½Ã ȯ°æ¿¡ µû¶ó °áÁ¤µË´Ï´Ù.)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S7b454f76371040fb86789ea2c10ba2f80.jpg)
1555 3k ź¼Ò ¼¶À¯ ´Ù°ø¼º * 3 ÆÄÀ̶ó
6PCS D4114 400KV ¸ðÅÍ
6PCS 40A BEC
Ư¡:
-Multicopter Ư¼ö ÇÁ·Î±×·¥ »ç¿ë, ºü¸¥ ½º·ÎƲ ÀÀ´ä, ¸ðµç Á¾·ùÀÇ ¿ÀÇ ¼Ò½º ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ ´É°¡ÇÕ´Ï´Ù.
-Æß¿þ¾î´Â µð½ºÅ© ¸ðÅÍ ¿ëÀ¸·Î ÃÖÀûȵǾî ÀÖÀ¸¸ç ȣȯ¼ºÀÌ ¸Å¿ì ¶Ù¾î³³´Ï´Ù.
-Áö´ÉÀûÀÌ°í °·ÂÇÑ ÀûÀÀ ´É·Â, »ç¿ëÇϱ⠽¬¿î ŸÀÌ¹Ö ¼³Á¤ Ç׸ñ (³ôÀÌ/Áß°£ ŸÀ̹Ö) ¿¹¾à;
-½º·ÎƲ ½ÅÈ£ ¶óÀÎÀº ²¿ÀÎ ¿ÍÀ̾îÀÔ´Ï´Ù. ±¸¸®¿¡ ÀÇÇØ »ý¼º µÈ Àü¼Û ½ÅÈ£ ³»¿¡¼ ±³Â÷¸¦ ÁÙÀ̱â À§Çغ¸´Ù ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ºñÇà;
-´Ù¾çÇÑ ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯¿Í ȣȯµÇ´Â 621Hz ½º·ÎƲ ½ÅÈ£±îÁö Àç»ý ¼Óµµ¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. (Âü°í: 500Hz ÀÌ»óÀÇ ½º·ÎƲ ½ÅÈ£´Â ¸ðµÎ ºñÇ¥ÁØ ½º·ÎƲ ½ÅÈ£ÀÔ´Ï´Ù).
-MOSFET Ư¼ö µå¶óÀ̹ö IC¸¦ »ç¿ëÇÏ¸é ¼º´É°ú ¾ÈÁ¤¼ºÀÌ °³º° ±¸¼º ¿ä¼Ò°¡ ³»Àå µÈ ±¸µ¿ ȸ·Î¸¦ ÈξÀ ´É°¡ÇÕ´Ï´Ù.
-ÃÊÀú ÀúÇ× MOSFET, °·ÂÇÑ À¯·® ¿ë·®.
OLED ¸ðµâÀº ÀϺΠ¸Þ½ÃÁö¸¦ Ç¥½Ã ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¶óµð¿À ¿ø°Ý ÃøÁ¤ V6
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S9c8f3df588dc4beeb698668139ab9b13q.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Seaf1b8a2203d49d5a89dd7896cc93c6fg.jpg)