ÀϺ»ÀÇ È÷Ÿġ¿Í Çѱ¹ LG ÀÚ»ê 360 µµ ¶óÀÌ´Ù ºÐÇØ
»õ·Î¿î ½ºÅ¸ÀÏ, ½º¸ô »çÀÌÁî,
ÀÌ ·¹ÀÌ´õ´Â turtlebot3 ÀÚµ¿Â÷ Ç÷§Æû¿¡¼µµ »ç¿ëµË´Ï´Ù.
·¹ÀÌ´õ´Â 17 ³â ¸¸¿¡ »õ·Î¿î ½ÃÇè ±â°è¿¡¼ ¸ðµÎ ºÐÇصǾúÀ¸¸ç,
¼ö·®Àºº°·Î ¾øÀ¸¸ç, »óÅ´ ¸Å¿ì ÁÁÀ¸¸ç,
ÀϺΠ·¹ÀÌÀú â¿¡´Â ½ºÆ¼Ä¿°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÄÉÀ̺í Ç÷¯±×°¡ÀÖ´Â ¸ðµç ·¹ÀÌ´õ´Â Å×½ºÆ® ¹× ¹è¼ÛµË´Ï´Ù.
³×ƼÁð Çǵå¹é ·¹ÀÌ´õ ¹è¼± Á¤ÀÇ:
6P ¼ÒÄÏÀÇ ÁÖȲ»ö ¼±Àº ¸ðÅÍÀÇ 2P ¼ÒÄÏÀÇ °ËÁ¤»ö ¼±°ú ¿¬°áÇؾßÇÕ´Ï´Ù.
¸ðÅÍ 2P ÀÇ »¡°£»ö ¼±À» 5V ¿¡ ¿¬°áÇϽʽÿÀ.
±×·± ´ÙÀ½ Á÷·Ä ÄÉÀ̺íÀ» 6P ¼ÒÄÏÀÇ »¡°£»ö°ú 5V ¿¡ ¿¬°áÇϽʽÿÀ.
°ËÀº »ö À½±Ø¿¡ ¿¬°á,
³ì»öÀ» txd¿¡ ¿¬°áÇÏ°í, ´ÙÅ© ºê¶ó¿î RXD¿¡ ¿¬°áÇÏ°í,
Baud ¼Óµµ 230400,
Àü¿ø Äѱâ,
Á÷·Ä µð¹ö±ë µµ±¸¿¡¼ b¸¦ º¸³À´Ï´Ù.
·¹ÀÌ´õ°¡ ȸÀüÇϱ⠽ÃÀÛÇÕ´Ï´Ù.
±×°¡ ¾ÈÁ¤ µÉ ¶§,
µ¥ÀÌÅÍ ¹ÝȯÀ» ½ÃÀÛÇÕ´Ï´Ù.
ÁßÁöÇÏ·Á¸é e¸¦ º¸³À´Ï´Ù.
±¸Ã¼ÀûÀÎ Á¤º¸´Â ROSÀÇ °ø½Ä À¥ »çÀÌÆ®¸¦ È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¼ÒÀ¯ÀÚÀÇ ÇÁ·Î±×·¥µµ ½ÅÂüÀÔ´Ï´Ù.
·¹ÀÌ´õ PDF µµ¸é ÇÊ¿ä,
Å×½ºÆ® ÀýÂ÷, µðÄÚµù ÆÄÀÏ,
12G ROS °³¹ß ±³Àçµµ ÀÖ½À´Ï´Ù.
Á¤º¸°¡ ÇÊ¿äÇÑ °æ¿ì ¼ÒÀ¯ÀÚ¿¡°Ô ¹®ÀÇÇϽʽÿÀ.
¸ðµÎ ³×ƼÁðÀÌ ±â¿©Çß½À´Ï´Ù.
·¹ÀÌ´õÀÇ ¹«°Ô´Â 110 ±×·¥,
º£À̽º°¡ÀÖ´Â 130 ±×·¥.