Ç׸ñ: MATEK ExpressLRS / ELRS 2.4GHz ELRS-R24-V ¼ö½Å±â
¸Å°³ º¯¼ö:
ESP8285, SX1281, ExpressLRS Æß¿þ¾î
RF ÁÖÆļö: 2.4GHz ISM (2400 ~ 2480MHz)
¾ÈÅ׳ª Ä¿³ØÅÍ: IPEX MHF-1
¿ø°Ý ÃøÁ¤ Àü·Â: 12dbm
±â¾Ð°è ÅëÇÕ CRSF-PWM-V º¯È¯±â
7x PWM Ãâ·Â (Àü¿ø ·¹ÀÏÀÌÀÖ´Â 6x, PWM8 Àº ½ÅÈ£ Æеå ÀÓ)
PWM ÁÖÆļö: 50, 100, 160, 330, 400Hz ±¸¼º °¡´É
PWM ÇØ»óµµ: 4x1024 À§Ä¡ + 3x128 À§Ä¡ (ExpressLRS 2.0 ¿ÍÀÌµå ½ºÀ§Ä¡ ¸ðµå)
GPS ¿ë 1x UART(2)
ÃÖ´ë 36V ¹èÅ͸® Àü¾Ð °¨Áö (1K:10K Àü¾Ð ºÐ¹è±â ³»Àå)
¿ÜºÎ Àü·ù ¼¾¼ (0 ~ 3.3V) ¿Í ȣȯ °¡´É
RxBt,Curr,Capa, ¹ÚÁã %,GPS ¿ø°Ý ÃøÁ¤ ¹× VSpd(Vario)
Á¤°Ý Àü¾Ð: 3.5 ~ 9V @ 5V Æеå, 0 ~ 36V @ Vbat, 0 ~ 3.3V @ Curr
Àü·Â ¹æÃâ: 50mA (¹ÙÀεù), 90mA (¿ÍÀÌÆÄÀÌ ¸ðµå)
5V ·¹±Ö·¹ÀÌÅÍ ³»Àå ¾øÀ½
Failsafe °ª ±¸¼º °¡´É
¾÷±×·¹ÀÌµå °¡´ÉÇÑ Æß¿þ¾î
¹°¸®Àû:
PCB Å©±â: 27x16mm,
¹«°Ô: 5g w/¾ÈÅ׳ª ¹× 2.54 ÇÉ
Æ÷Àå:
1x ELRS-R24-V (CRSF-PWM-V ¹× 2.4G ¼ö½Å±â Æ÷ÇÔ)
1x IPEX MHF1 ¾ÈÅ׳ª
2.54mm ½ºÆ®·¹ÀÌÆ® ¹× 90 ° 3 × 6 µàÆþ ÇÉ
Æß¿þ¾î
2.4GHz ¼ö½Å±â: ExpressLRS /DIY_2400_RX_ESP8285_SX1280, V2.0 ÀÌ»ó
CRSF-PWM-V: crsf_pwm_v2.0 ÀÌ»ó
±Û¶óÀÌ´õ ¹× ±âŸ °íÁ¤ ³¯°³¿¡ ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù. Æû ÆÑÅÍ°¡ À۾Ƽ DLG ¹× °í¼º´É ½½·ÎÆÛ¿Í °°Àº Á¦ÇÑµÈ ÆäÀÌ·Îµå º£ÀÌ°¡ÀÖ´Â ±Û¶óÀÌ´õ¿¡ ¼³Ä¡ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. °íµµ°è/º¯µ¿°è¸¦ Ãß°¡·Î ¼³Ä¡ÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ¾ø±â ¶§¹®¿¡ °ø°£°ú ¹«°Ô°¡ Àý¾àµË´Ï´Ù.
³»Àå ±â¾Ð°è´Â ¼öÁ÷ ¼Óµµ ¿ø°Ý ÃøÁ¤À» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. º¯µ¿°è´Â ¿À¸§Â÷¼ø ¹× ³»¸²Â÷¼ø ÅæÀ» ¸ðµÎ ¿ï¸®¹Ç·Î ¼Û½Å±â¸¦ º¸Áö ¾Ê°íµµ ¸®ÇÁÆ® ¶Ç´Â ½ÌÅ© ¿©ºÎ¸¦ ¾Ë ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ExpressLRS Æß¿þ¾î ¹× CRSF ÇÁ·ÎÅäÄÝÀ» »ç¿ëÇÏ¸é ¹èÅ͸® Àü¾Ð, Àü·ù ¹× GPS °ü·Ã µîÀÇ ´Ù¸¥ ¿ø°Ý ÃøÁ¤ µ¥ÀÌÅ͵µ Á¦°øµË´Ï´Ù.
Ư¡:
Çɾƿô ¹× Æеå
¼ö½Å±â ÅëÇÕ¿ë Tx1/Rx1(UART1)
GPS/Æß¿þ¾î ¾÷µ¥ÀÌÆ®/¼³Á¤ ¸Å°³ º¯¼ö¿¡ ´ëÇÑ Tx2/Rx2(UART2)
1 ~ 8: CH1 ~ CH8 PWM Ãâ·Â
Currr: Àü·ù ¼¾¼ ½ÅÈ£ (0 ~ 3.3V)
Vbat: 0 ~ 36V ¹èÅ͸® Àü¾Ð °¨Áö
G: Áö¸é
4v5 Æеå Àü¾Ð = 5V Æеå Àü¾Ð-0.3V.
5V ·¹±Ö·¹ÀÌÅÍ°¡ ³»ÀåµÇ¾î ÀÖÁö ¾ÊÀ¸¸ç ¿ÜºÎ 5V ¼Ò½º¸¦ ÅëÇØ º¸µå ¹× ¼ö½Å±â¿¡ Àü¿øÀ» °ø±ÞÇؾßÇÕ´Ï´Ù.
½ÇÆÐ ¾ÈÀü (FW 2.0.0 ÀÌ»ó)
CH3 ´Â ½º·ÎƲ¿¡ ´ëÇØ Á¤·ÄµÇ¸ç, ±âº»ÀûÀ¸·Î Failsafe °ª = 988. ´ÙÀ½ ¼³Á¤À» ÅëÇØ CH3 ¹× ±âŸ ä³ÎÀÇ failsafe °ªÀ» º¯°æÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Failsafe ¼³Á¤À» ½ÃÀÛÇϱâ Àü¿¡ ESC ½ÅÈ£°¡ º¸µå¿¡¼ CRSF-PWM.
PWM1 ¹× PWM2 ½ÅÈ£ Æе带 ºê¸®Áö ÇÑ ´ÙÀ½ º¸µå¿Í ¼ö½Å±â¿¡ Àü¿øÀ» CRSF-PWM.
Failsafe °ªÀº º¸µåÀÇ Àü¿øÀ» ÄÑ°í CRSF ½ÅÈ£¸¦ CRSF-PWM ÀÚµ¿À¸·Î ÀúÀåµË´Ï´Ù. LED°¡ 8 ¹ø ºü¸£°Ô ±ô¹ÚÀÔ´Ï´Ù.
Failsafe °ª = CRSF ½ÅÈ£°¡ º¸µå¿¡ ÀÇÇØ ¼ö½ÅµÉ ¶§ °¢ ¼Û½Å±â ä³ÎÀÇ PWM CRSF-PWM.
PWM 1 °ú 2 »çÀÌÀÇ Á¡ÆÛ¸¦ CRSF-PWM º¸µå°¡ ÀÏ¹Ý PWM Ãâ·Â ¸ðµå¿¡¼ ÀÛµ¿ÇÕ´Ï´Ù.
LED »óÅÂ
Àú¼Ó ±ô¹ÚÀÓ: CRSF-PWM º¸µå°¡ CRSF ½ÅÈ£¸¦ ¼ö½ÅÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù (¿¹: ¼ö½Å±â°¡ ¼Û½Å±â¿¡ ¹ÙÀεùµÇÁö ¾ÊÀ½).
¼Ö¸®µå ON: CRSF-PWM º¸µå¿Í ¼ö½Å±â°¡ Á¤»óÀûÀ¸·Î ÀÛµ¿ ÇÔ
5 ÃÊ µ¿¾È Àü¿øÀ» ÄÒ ÈÄ 10 ¹è ºü¸£°Ô ±ô¹ÚÀÓ: CLI ¸ðµå°¡ È°¼ºÈµÊ
GPS ¿ø°Ý ÃøÁ¤
GPS NMEA ÇÁ·ÎÅäÄÝ, 1Hz, º¸ 9600 ~ 115200 ȣȯ °¡´É
CRSF-PWM º¸µå "RX" ¿¡ GPS "TX" ´ÜÀÏ ¿ÍÀÌ¾î ¹ÝÀÌÁß UART ¿¬°á, CRSF-PWM º¸µå "TX" ¿¡ GPS "RX" ´Â ÇÊ¿äÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
GPS ¿ø°Ý ÃøÁ¤ ID Áö¿ø: GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats
U-blox ½Ã¸®Áî GPS´Â ±âº»ÀûÀ¸·Î "0 + 1 - UBX + NMEA" ÇÁ·ÎÅäÄÝÀ» Ãâ·Â ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
¼¾¼ (GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats) CRSF-PWM º¸µå°¡ GPS¿Í ¿¬°áµÇ¸é ¼Û½Å±â TELEMETRY ÅÇ¿¡¼ ±ô¹ÚÀÔ´Ï´Ù.
GPS ¿ø°Ý ÃøÁ¤À̾ø´Â ¹®Á¦ ÇØ°á, GPS¿Í CRSF-PWM º¸µå »çÀÌÀÇ ¹è¼±À» µÎ ¹ø È®ÀÎ, ÀϺΠu-blox GPS´Â NMEA ÇÁ·ÎÅäÄÝÀ» Ãâ·ÂÇÏÁö ¾ÊÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù, u-centerÀÇ GPS¸¦ ±âº» ±¸¼ºÀ¸·Î µÇµ¹·Á¾ßÇÕ´Ï´Ù.
OpenTX ¿ø°Ý ÃøÁ¤ ·Î±ëÀ» »ç¿ëÇÏ¸é ºñÇà °æ·Î¸¦ °èȹÇϰųª ÀÒ¾î¹ö¸° ºñÇà±â¸¦ °Ë»ö ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
VSpd ¿ø°Ý ÃøÁ¤
±â¾Ð°è SPL06-001 (I2C ÁÖ¼Ò 0x76) ÅëÇÕ
VSpd ¿ø°Ý ÃøÁ¤Àº ExpressLRS 2.0, EDGE 2.6, OPENTX 2.2 À̻󿡼 Áö¿øµË´Ï´Ù.
TIM ¹× PWM ÁÖÆļö
¸ðµç 10x ä³ÎÀÇ PWM ÁÖÆļö´Â TIM¿¡ µû¶ó ±¸¼º µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
PWMÀº ±âº»ÀûÀ¸·Î 50Hz ¿¡¼ ½ÇÇàµË´Ï´Ù.
TIM2: CH1, CH2, CH4
ÆÀ 16: CH3
TIM3: CH5, CH6, CH7, CH8
CLI ¸ðµå
Àü¿øÀ» ÄÒ ÈÄ 10 ÃÊ À̳»¿¡ CRSF-PWM º¸µå°¡ UART2 ¿¡ ¿¬°áµÈ GPS¸¦ °¨ÁöÇÏÁö ¸øÇϸé CLI ¸ðµå°¡ È°¼ºÈµË´Ï´Ù.
CLI ¸ðµå°¡ È°¼ºÈµÈ ÈÄ USB-TTL ¸ðµâ/FC Æнº½º·ç¸¦ ÅëÇØ CRSF-PWM º¸µå¸¦ ±¸¼ºÀÚ¿¡ ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
CLI ¸ðµå¿¡¼ CRSF-PWM º¸µå Æß¿þ¾î¸¦ ¾÷µ¥ÀÌÆ®ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
CLI ¸ðµå´Â ¼ö½Å±â CRSF ½ÅÈ£ ¹× PWM Ãâ·Â¿¡ ¿µÇâÀ» ÁÖÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
Æß¿þ¾î
Plsº¸±â CRSF-PWM-V º¸µåÀÇ Æß¿þ¾î ¾÷µ¥ÀÌÆ®¸¦À§ÇÑ CRSF TO PWM º¯È¯±â ÆäÀÌÁö
¼ö½ÅÀÚ¿¡°Ô ExpressLRS 2.2.0 ¿¡ ¹ÙÀεù ¹®±¸ "123456" °¡ ¹Ì¸® ·ÎµåµÇ¾î ÀÖÀ¸¸é ¼ö½ÅÀÚ´Â ±âÁ¸ ¹ÙÀεù ÀýÂ÷¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â °æ¿ì ¹ÙÀεù ¸ðµå·Î ÀüȯµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
ÀüÅëÀûÀÎ ¹ÙÀεùÀ» ¼öÇàÇϰųª ¹ÙÀεù ¹®±¸·Î Ç÷¡½ÃÇÏ·Á¸é ¹ÙÀεù ¹®±¸ ¾øÀÌ Ç÷¡½ÃµÇ¾î¾ß ÇÕ´Ï´Ù.
ExpressLRS À§Å°
Wi-Fi¸¦ ÅëÇØ ±ô¹ÚÀÓ
¼ö½Å±â¿¡¼ ESC¿Í ¼º¸¸¦ ¸ÕÀú ºÐ¸®ÇÕ´Ï´Ù.
5V ¼Ò½º·Î ¼ö½Å±âÀÇ Àü¿øÀ» ÄÕ´Ï´Ù. ¼ö½Å±âÀÇ LED (»¡°£»ö) ´Â óÀ½¿¡´Â ´À¸®°Ô ±ô¹ÚÀÌ°í, 20 ÃÊ ÀÌÈÄ¿¡´Â Wifi ÇÖ½ºÆÌ ¸ðµå¿¡ ÀÖÀ½À» ³ªÅ¸³»´Â ºü¸£°Ô ±ô¹ÚÀÔ´Ï´Ù.
´õ ÀÚ¼¼ÇÑ ´Ü°è´Â plsÀÌ ÆäÀÌÁö¸¦ ÂüÁ¶ÇϽʽÿÀ.
´ë»ó: DIY_2400_RX_ESP8285_SX1280_via_WIFI
UART¸¦ ÅëÇØ ±ô¹ÚÀÓ
¼ö½Å±â¿¡¼ ESC¿Í ¼º¸¸¦ ¸ÕÀú ºÐ¸®ÇÕ´Ï´Ù.
¼ö½Å±â¸¦ USB-TTL ¾î´ðÅÍ¿¡ ¿¬°áÇÕ´Ï´Ù. ¼ö½Å±âÀÇ TX´Â USB-TTL Rx¿¡ ¿¬°áµÇ°í ¼ö½Å±âÀÇ RX´Â USB-TTL Tx¿¡ ¿¬°áµË´Ï´Ù. USB-TTL 5V ¹× GND¸¦ ¼ö½Å±âÀÇ 5V ¹× GND¿¡ ¿¬°áÇÕ´Ï´Ù.
¸®½Ã¹ö¿Í CRSF-PWM º¸µå (¸®½Ã¹ö º¸µåÀÇ ¹öÆ° ¶Ç´Â º¸µåÀÇ ¹öÆ°) ÀÇ Àü¿øÀ» ÄÒ »óÅ¿¡¼ ºÎÆà ¹öÆ°À» CRSF-PWM-V. ±×¸®°í ÇØÁ¦-¼ö½Å±âÀÇ »¡°£»ö LED°¡ ÀÌÁ¦ ´Ü´ÜÇؾßÇÕ´Ï´Ù. CRSF-PWM-V ÆĶõ»ö LED°¡ ÀÌÁ¦ ºü¸£°Ô ±ô¹ÚÀÔ´Ï´Ù.
Ç÷¡½Ì ¹æ¹ý¿¡ ´ëÇÑ ´ë»ó ¹ß¾ð°ú "UART" ¸¦ ¼±ÅÃÇÏ°í ¹ÙÀÎµå ±¸¹® ¹× Æß¿þ¾î ¿É¼ÇÀ» ¼³Á¤ÇÏ°í ¿Ï·áµÇ¸é ºôµå ¹× Ç÷¡½Ã¸¦ Ŭ¸¯ÇϽʽÿÀ.
![](https://ae01.alicdn.com/kf/H97aff2a1d3a1400cb4098309420aa420G.jpg?width=960&height=50&hash=1010)
A. USB-TTL ¸ðµâ (¿¹: CP210x, FTDI)
1. ¹è¼±
TX2 - USB-TTL ¸ðµâ RX
RX2 - USB-TTL ¸ðµâ TX
4v5 - USB-TTL ¸ðµâ 5V
G - USB-TTL ¸ðµâ GND
2. USB-TTL ¸ðµâÀ» PC¿¡ ¿¬°á
3. CRSF-PWM º¸µå CLI ¸ðµå´Â 10 ÃÊ µ¿¾È Àü¿øÀ» ÄÒ ÈÄ¿¡ È°¼ºÈµË´Ï´Ù.
4. Matek ±¸¼ºÀÚ¸¦ ¿°í COM Æ÷Æ® USB-TTL, Àü¼Û ¼Óµµ 115200 À» ¼±ÅÃÇÏ°í "¿¬°á" À» Ŭ¸¯ÇϽʽÿÀ.
5. "µµ¿ò¸»" ¸í·ÉÀ» ÀÔ·ÂÇϽʽÿÀ.
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Sfc118d847184454bafa41c63b4958b1fr.jpg?width=816&height=643&hash=1459)
B. INAV/BF Á÷·Ä Æнº ½º·ç
1. ¹è¼±
TX2 - FC ¿©ºÐÀÇ UART_RX
RX2 - FC ¿©ºÐÀÇ UART_TX
4v5 - FC 5V ¶Ç´Â 4V5
G - FC GND
2. FC USB¸¦ PC¿¡ ¿¬°á
3. CRSF-PWM º¸µå CLI ¸ðµå´Â 10 ÃÊ µ¿¾È Àü¿øÀ» ÄÒ ÈÄ¿¡ È°¼ºÈµË´Ï´Ù.
4. INAV/BF ±¸¼ºÀÚ¸¦ ¿°í FC¸¦ ±¸¼ºÀÚ¿¡ ¿¬°á
5. INAV/BF ±¸¼º ÀÚ "CLI" ÅÇÀ» Ŭ¸¯ÇÏ°í "serialpassth·ç x 115200", x = UART ¹øÈ£-1 À» ÀÔ·ÂÇϽʽÿÀ. CRSF-PWM º¸µå¸¦ FC UART4 ¿¡ ¿¬°áÇÏ°í "serialpassthru 3 115200" À» ÀÔ·ÂÇϽʽÿÀ.
6. "µµ¿ò¸»" ¸í·ÉÀ» ÀÔ·ÂÇϽʽÿÀ
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Sa486d59779af4dd4817744f4961b59d0X.jpg?width=1082&height=673&hash=1755)
************************************************************
************* ¼Ò¹®ÀÚ·Î ¸ðµç ¸í·ÉÀ» ÀÔ·ÂÇϽʽÿÀ **********
************************************************************
µµ¿ò
¸ðµç ¸í·É ³ª¿
µµ¿ò
¹öÀü
ÀçºÎÆÃ
Failsafe ¾ò±â
ä³Î ¾ò±â
ÆÀ ¾ò±â
±Ô¸ð¸¦ ¾ò´Ù
¹èÅ͸® ¾ò±â
¹Ù·Î¹Þ±â (fw 2.0.0 ÀÌ»ó)
¼³Á¤ time [n] = [x](n:1,2,3,16; freq:50,100,160,330,400)
Vbat_scale = [x] ¼³Á¤ (60 - 210)
Current_scale = [x] ¼³Á¤ (50 - 500)
Output_5 = ch[x](11 ¶Ç´Â 12) ¼³Á¤
¹öÀü
¸ñ·Ï CRSF-PWM Æß¿þ¾î ¹öÀü
ÀçºÎÆÃ
CRSF-PWM º¸µå ´Ù½Ã ½ÃÀÛ
Failsafe ¾ò±â
ÀúÀåµÈ failsafe °ª ¸ñ·Ï
ä³Î ¾ò±â
¼ö½Å±â°¡ ¿¬°áµÇ¾î ÀÖ°í ¼Û½Å±â¿¡ ¿¬°áµÈ °æ¿ì Á¶À̽ºÆ½ À§Ä¡¿¡ µû¶ó ¸ðµç ä³Î PWM °ª ³ª¿
¼ö½Å±â°¡ ¿¬°áµÇ¾î ÀÖÁö ¾Ê°Å³ª ¼Û½Å±â¿¡ ¹ÙÀεùµÇ¾î ÀÖÁö ¾ÊÀº °æ¿ì CH PWM °ª = failsafe °ªÀÌ ÀúÀåµÊ
CH1 = 1502;
CH2 = 1500;
CH3 = 1007;
CH4 = 1498;
CH5 = 1000;
CH6 = 1000;
CH7 = 1000;
CH8 = 1000;
CH9 = 2000;
CH10 = 2000;
ÆÀ ¾ò±â
¸ðµç TIM¿¡¼ PWM ÁÖÆļö ³ª¿
TIM2 = 50Hz (CH1,2,4);
TIM16 = 50Hz (CH3);
TIM3 = 50Hz (CH5,6,7,8);
TIM1 = 50Hz (CH9,10);
¼³Á¤ time [n] = [x](n:1,2,3,16; freq:50,100,160,330,400)
°¢ TIM/CH¿¡¼ PWM ÁÖÆļö ¼³Á¤
"N" ¹üÀ§: 1, 2, 3, 16
"[X]" ¹üÀ§: 50, 100, 160, 300, 400
TIM2: CH1, CH2, CH4
ÆÀ 16: CH3
TIM3: CH5, CH6, CH7, CH8
TIM1: CH9, CH10
±âº»ÀûÀ¸·Î 50Hz. ±¸½Ä ¹× Çö´ë PWM ESC/¼º¸¿Í ȣȯ °¡´É
ESC ¹× ¼º¸ µ¥ÀÌÅͽÃÆ®¸¦ È®ÀÎÇÏ¿© ¼³Á¤ÇÒ PWM ÁÖÆļö¿¡¼ ESC ¹× ¼º¸°¡ ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î ÀÛµ¿ÇÏ´ÂÁö È®ÀÎÇÕ´Ï´Ù.
ÀϹÝÀûÀ¸·Î ¾Æ³¯·Î±× ¼º¸´Â 50Hz ¿¡¼¸¸ ÀÛµ¿Çϸç ÀϺΠµðÁöÅÐ ¼º¸´Â 400 Hz¿¡¼ ÀÛµ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Oneshot/DShot¿¡¼ Áö¿øÇÏ´Â ESC´Â 400Hz PWM¿¡¼ ÀÛµ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¿¹¸¦ µé¾î "set tim16 = 400" À» ÀÔ·ÂÇϸé CH3 ÀÇ PWM Ãâ·ÂÀÌ 400 Hz¿¡¼ ½ÇÇàµË´Ï´Ù.
¿¹. "set tim2 = 100" À¯Çü, CH1, CH2,CH4 ÀÇ PWM Ãâ·ÂÀº 100 Hz¿¡¼ ½ÇÇàµË´Ï´Ù.
±Ô¸ð¸¦ ¾ò´Ù
Vbat_scale = 110;
Current_scale = 150;
¹èÅ͸® ¾ò±â
¸ñ·Ï ¹èÅ͸® Àü¾Ð ¹× Àü·ù, ¼ÇÆ® ÀúÇ×À» ÅëÇÑ Àü·ù°¡ ¾ø´õ¶óµµ Àü·ù ¼¾¼ÀÇ ¿ÀÇÁ¼Â ¹× °øÂ÷·Î ÀÎÇØ Æ¯Á¤ Àü·ù Æǵ¶ÀÌÀÖÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Àü¾Ð = 0(mV);
Àü·ù = 0(mA);
¹Ù·Î¹Þ±â (fw 2.0.0 ÀÌ»ó)
±â¾Ð°è °íµµ ¹× ¿Âµµ ¸ñ·Ï, MS5611 Áö¿ø (I2C ÁÖ¼Ò 0x77) ¹× SPL06-001 (I2C ÁÖ¼Ò 0x76)
Vbat_scale = [x] ¼³Á¤ (60 - 210)
Current_scale = [x] ¼³Á¤ (50 - 500)
±âº»ÀûÀ¸·Î current_scale = 150
¿ø°Ý ÃøÁ¤¿¡¼ ÇöÀç Æǵ¶ °ª 10A, ÇöÀç ¹ÌÅÍ¿¡¼ 10.8A ÀÎ °æ¿ì ½ºÄÉÀÏÀ» (10.8/10)* 150 = 162 ·Î ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
CRSF-PWM-6 ¿ÜºÎ Àü·ù ¼¾¼¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â °æ¿ì, ÀÌ °ªÀ» ¿ÜºÎ Àü·ù ¼¾¼ÀÇ ´«±Ý°ú ÀÏÄ¡Çϵµ·Ï Á¶Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¼³Á¤ output_5 = ch[x](5/11/12)