Ư¡:
(1) µð½ºÇ÷¹ÀÌ ±â´É:
* ¼Óµµ Ç¥½Ã, µ¿·Â Áö¿ø ±â¾î µð½ºÇ÷¹ÀÌ, Àü·Â Ç¥½Ã±â, ¿À·ù ÇÁ·ÒÇÁÆ®, ÃÑ ¸¶Àϸ®Áö, ´ÜÀÏ ¸¶Àϸ®Áö, Çìµå ¶óÀÌÆ® ¹× ´ÜÀÏ ÁÖÇà ½Ã°£ Ç¥½Ã.
(2) Á¦¾î/¼³Á¤ ±â´É:
* Àü¿ø ½ºÀ§Ä¡ Á¦¾î, Çìµå ¶óÀÌÆ® ½ºÀ§Ä¡ Á¦¾î, 6 Km/h ºÎ½ºÆ® Á¦¾î, ÈÙ Á÷°æ ¼³Á¤, ¼Óµµ Á¦ÇÑ ¼³Á¤, ¹ÌÅÍ ¼ö¸é ¼³Á¤, ¹é¶óÀÌÆ® ¹à±â ¼³Á¤, Àü¾Ð ¼³Á¤.
(3) Çϳ׽º ¼³¸í:
¡½»¡°£»ö (P +) ¹ÌÅÍ Àü¿ø ÄÚµå
?ÆĶõ»ö (VCC) Àü±â µµ¾î Àá±Ý ¿ÍÀ̾î
¥± °ËÁ¤»ö (GND) ³×°ÅƼºê ¿ÍÀ̾î
¢ª³ì»ö (RX) ¹ÌÅÍ µ¥ÀÌÅÍ ¼ö½Å
¢ª³ë¶õ»ö (TX) ¹ÌÅÍ µ¥ÀÌÅÍ Àü¼Û
(4) ¹ÌÅÍ ¼³Á¤ ±â´É:
Mso¹ÌÅÍÀÇ À§/¾Æ·¡ ¹öÆ°À» ±æ°Ô ´·¯ ¹ÌÅÍ ¼³Á¤À¸·Î µé¾î°©´Ï´Ù.
* P01: ¹é¶óÀÌÆ® ¹à±â, ·¹º§ 1 Àº °¡Àå ¾îµÓ°í, ·¹º§ 3 Àº °¡Àå ¹à½À´Ï´Ù.
* P02: ¸¶Àϸ®Áö ´ÜÀ§, 0: KM; 1: ¸¶ÀÏ.
* P03: Àü¾Ð ·¹º§: 24V, 36V, 48V.
* P04: ¼ö¸é ½Ã°£: 0, ¼ö¸é ¾øÀ½; ´Ù¸¥ ¼ýÀÚ´Â ¼ö¸é ½Ã°£, ¹üÀ§: 1-60; ´ÜÀ§ ºÐ.
* P05: ÆÄ¿ö ¾î½Ã½ºÆ® ±â¾î 1-9
* P06: ÈÙ Á÷°æ: ´ÜÀ§, ÀÎÄ¡; Á¤¹Ðµµ: 0.1.
* P07: ¼Óµµ ÀÚ¼® ¼ö: ¹üÀ§: 1-100.
* P08: ¼Óµµ Á¦ÇÑ: ¼Óµµ ¹éºÐÀ² ¹üÀ§ 0-100%, 100 Àº ¼Óµµ 100% À» ÀǹÌÇÕ´Ï´Ù.
* P09: Á¦·Î ½ÃÀÛ, Á¦·Î ½ÃÀÛ ¼³Á¤ ¾øÀ½, 0: Á¦·Î ½ÃÀÛ; 1: Á¦·Î ½ÃÀÛ ¾øÀ½.
* P10: µå¶óÀÌºê ¸ðµå ¼³Á¤ 0: Àü¿ø Áö¿ø µå¶óÀ̺ê (ÇÚµéÀÌ À߸øµÇ¾ú½À´Ï´Ù).
1: Àü±â µå¶óÀ̺ê (ÇÚµéÀ» ±¸µ¿À¸·Î µ¹·Á¼ µ¿·Â ±â¾î°¡ À߸øµÇ¾ú½À´Ï´Ù).
2: µ¿½Ã¿¡ µ¿½Ã Àü¿ø º¸Á¶ µå¶óÀ̺ê¿Í Àü±â µå¶óÀ̺갡 Á¸ÀçÇÕ´Ï´Ù.
* P11: º¸Á¶ °¨µµ ¼³Á¤ ¹üÀ§: 1-24.
* P12: ½ÃÀÛ °µµ ¼³Á¤ ¹üÀ§ Áö¿ø: 0-5.
* P13: Àü¿ø Áö¿ø ÀÚ¼® À¯Çü ¼³Á¤¿¡´Â 5, 8, 12 ÀÚ¼®ÀÇ ¼¼ °¡Áö À¯ÇüÀÌ ÀÖÀ¸¸ç, ±× Áß 5 ¿Í 8 Àº ´ÜÀÏ È¦ Àü·Â º¸Á¶ ¼¾¼ÀÔ´Ï´Ù.
?¼³Á¤ 12 ´Â µà¾ó Ȧ º¸Á¶ ¼¾¼¿¡ »ç¿ëµË´Ï´Ù.
* P14: ÀÌ ±â´ÉÀº ¾ÆÁ÷ »ç¿ëÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù.
* P15: ÀÌ ±â´ÉÀº ¾ÆÁ÷ »ç¿ëÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù.
* P16: ODO ¸®¼Â ¼³Á¤, 5 ÃÊ µ¿¾È À§ÂÊ ¹öÆ°À» ±æ°Ô ´©¸¨´Ï´Ù.
ÆÐÅ°Áö Æ÷ÇÔ:
Âü°í:
1. Ç׸ñÀÇ ½ÇÁ¦ »ö»óÀº ¸ð´ÏÅÍÀÇ ¹à±â ¹× ¹à±â¿Í °°Àº ¿©·¯ ¿äÀÎÀ¸·Î ÀÎÇØ À¥ »çÀÌÆ®¿¡ Ç¥½ÃµÈ »çÁø°ú ¾à°£ ´Ù¸¦ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
2. µ¥ÀÌÅÍ¿¡ ¾à°£ÀÇ ¼öµ¿ ÃøÁ¤ ÆíÂ÷¸¦ Çã¿ëÇϽʽÿÀ.