2 Åë½Å Æ÷Æ®, UART ºí·çÅõ½º ¸ðµâ, IMU, È¸é µð½ºÇ÷¹ÀÌ ¶Ç´Â ¿ø°Ý ÄÁÆ®·Ñ·¯ Áö¿ø.
°ú¿°ú °úÀü·ù º¸È£¸¦ °¡Áø vesc_tool ¸¦ ÅëÇØ Ç®±×¸± vesc¿¡ ±âÃʸ¦ µÎ¾î.
Specs:
Àü¾Ð: 14-84V (4-20S)
Áö¼Ó ÇöÀç: 100A
ÃÖ´ë Àü·ù: 120A
Æß¿þ¾î: VESC_TOOL3.0(firmware5.2), Æß¿þ¾î ¾÷·Îµå °¡´É
ERPM:150000
Á¦¾î ÀÎÅÍÆäÀ̽º Æ÷Æ®: USB,CAN,UART
BEC:5V @ 1A
¸ðµå: FOC (sinusoidal)
Áö¿øµÇ´Â °¨Áö±â: ¾Æºñ, Ȧ, AS5047,AS5048A
ÀÔ·Â ¼¼Æ® Áö¿ø: PPM,ADC,NRF,UART
¿ÍÀ̾î Å©±â: 12AWG
Å©±â: L85mmxW50.7mmxH33.8mm
ÇÁ·Î±×·¡¸Óºí: ¿¹
Àç»ý ¿ë·®: ¿¹
»ö»ó: ºí·¢
¹°ÀÚ: ¾Ë·ç¹Ì´½
ÆÐÅ°Áö ³»¿ë:
1 * FS75100 ESC
1 * USB ÄÉÀ̺í
1 * Ȧ ¼¾¼ ¾î´ðÅÍ (6 ÇÉ)
1 * ¿µ¾î ¼³¸í¼