ÆÐÅ°Áö Æ÷ÇÔ:
1x2.4G ¿ÍÀÌÆÄÀÌ ¿ø°Ý ÃøÁ¤ ¸ðµâ(´ç½ÅÀÇ ¼±ÅÃÀ¸·Î º¸³»½Ê½Ã¿À)
¼³¸í:
°Å¸®: 100m ~ 200m
WIFI V1.0 »ç¿ë ³»Àå ¾ÈÅ׳ª
WIFI V1.0 ¹× V2.0 Àº 8bit CPU¸¦ »ç¿ëÇϸç UDP ¸¸ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
WIFI V3.0 »ç¿ë 32 ºñÆ® CPU, TCP ¹× UDP Áö¿ø
WIFI V2.0 ¹× V3.0 ¿¡´Â ¿ÜºÎ ¾ÈÅ׳ª (5DB) °¡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
WIFI V3.0 µå·Ðºê¸´Áö À¥ »çÀÌÆ®
PIXHAWK¿¡ WIFI ¸ðµâÀ» »ç¿ëÇÏ´Â ¹æ¹ý?
1.¿¬°áÇÏ´Â ¹æ¹ý?
Pixhawk ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡ 6P ¶óÀÎ ¿¬°áÀ» »ç¿ëÇϽʽÿÀ.
Æß¿þ¾î°¡ ´Ù¸£±â ¶§¹®¿¡ ÀϺΠÆß¿þ¾î, µÎ °³ÀÇ Æ÷Æ®¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ÀϺΠÆß¿þ¾î´Â Æ÷Æ® Áß Çϳª¸¸ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. µû¶ó¼ ¿¬°á¿¡ »ç¿ëÇÒ ¼öÀÖ´Â Æ÷Æ® Áß Çϳª¸¦ ãÀ¸½Ê½Ã¿À.
PX4 Æß¿þ¾î¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â °æ¿ì TELEM1 ¸¸ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç TELEM2 À» »ç¿ëÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù.
Ardupilot Æß¿þ¾îÀÇ °æ¿ì, TELEM2 Æ÷Æ®¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â °ÍÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù. ¶Ç´Â ¿¬°á¿¡ »ç¿ë °¡´ÉÇÑ Æ÷Æ® Áß Çϳª¸¦ ãÀ¸½Ê½Ã¿À.
PX4 Æß¿þ¾îÀÇ °æ¿ì TELEM1 Æ÷Æ®¸¦ »ç¿ëÇؾßÇÕ´Ï´Ù.
2. »ç¿ë ¹æ¹ý?
Âü°í: Wifi ¶óµð¿À ¿ø°Ý ÃøÁ¤ ¿¬°áÀ» »ç¿ëÇÏ´Â °æ¿ì ºñÇà Á¦¾î ÀåÄ¡¿¡ Àü¿øÀ» °ø±ÞÇÏ·Á¸é 3DR Àü¿ø ¸ðµâ ¶Ç´Â 5V ESC¸¦ »ç¿ëÇؾßÇÕ´Ï´Ù. USB ¿ì¼± ¼øÀ§°¡ ¹«¼± ¿ø°Ý ÃøÁ¤º¸´Ù ³ô±â ¶§¹®¿¡ USB¸¦ »ðÀÔÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù. USB ÄÉÀ̺íÀÌ ¿¬°áµÇ¾î ÀÖÀ¸¸é ¹«¼± ¿ø°Ý ÃøÁ¤ Àü¼Û¿¡ »ç¿ëÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù.
Wifi ÇÖ½ºÆÌ À̸§Àº DroneÀ̹ǷÎÀÌ ÇÖ½ºÆÌ¿¡ ÀüÈ ¶Ç´Â ÄÄÇ»Å͸¦ ¿¬°áÇÏ¸é ¾ÏÈ£°¡ 12345678.
Âü°í: ÀϺΠÀåÄ¡ (¿¹: ÀϺΠiPhone IOSsystem) ´Â IP¸¦ ÀÚµ¿À¸·Î °¡Á®¿Ã ¼ö ¾øÀ¸¹Ç·Î ¼öµ¿À¸·Î ¼³Á¤ÇؾßÇÕ´Ï´Ù.
IP ±¸¼ºÀ» ¼öµ¿À¸·Î ¼³Á¤ÇÕ´Ï´Ù. IP ÁÖ¼Ò¸¦ "192.168.4.5" ¶Ç´Â ±âŸ·Î ¼³Á¤ÇÏÁö¸¸ "192.168.4.1" ·Î ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù. ¸¶Áö¸· ¼ýÀÚ´Â 254.Set ¼ºê³Ý ¸¶½ºÅ©¸¦ "255.255.255.0" À¸·Î ÃÊ°ú ÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù (ÀÌ °ªÀ» ¼³Á¤ÇØ¾ß ÇÔ, ´Ù¸¥ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù). ¶ó¿ìÅ͸¦ "192.168.4.1" ·Î ¼³Á¤ÇϽʽÿÀ (ÀÌ °ªÀ» ¼³Á¤ÇؾßÇÏ¸ç ´Ù¸¥ °ªÀ» ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ¾øÀ½).
ÀåÄ¡°¡ ÀÌ ÇÖ½ºÆÌ¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î ¿¬°áµÇ¸é ºê¶ó¿ìÀú¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© http:// 192.168.4.1 À» visÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ ¼öÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¹öÆ°Àº ÀçºÎÆà ¹öÆ°ÀÌ ¾Æ´Ñ Àç¼³Á¤ ¹öÆ°ÀÔ´Ï´Ù. ¹öÆ°À» ´©¸£¸é ÀϺΠ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ ¼öÁ¤ÇÏ¸é ¸ðµç ¸Å°³ º¯¼ö°¡ ±âº»°ªÀ¸·Î ¼³Á¤µË´Ï´Ù.
Àü¿ø LED: Àü¿øÀ» ÄÑ¸é »¡°£»ö LED°¡ ÄÑÁý´Ï´Ù.
LED ¿¬°á: Á¢Áö Á¦¾î (¿¹: Mission Planner ¶Ç´Â Qgroundcontrol) ¸¦ ¼º°øÀûÀ¸·Î ¿¬°áÇϸé ÆĶõ»ö LED°¡ ±ô¹ÚÀÔ´Ï´Ù. Á¢Áö Á¦¾î·Î ºÐ¸®Çϸé ÆĶõ»ö LED°¡ ÄÑÁý´Ï´Ù.
1. ¹Ì¼Ç Ç÷¡³Ê¿¡ »ç¿ëÇÏ´Â ¹æ¹ý?
¸ÕÀú PC¸¦ ÇÖ½ºÆÌ µå·ÐÀ¸·Î ¼º°øÀûÀ¸·Î ¿¬°áÇϽʽÿÀ. UDP¸¦ ¼±ÅÃÇÕ´Ï´Ù. ±×·± ´ÙÀ½ "¿¬°á" ¹öÆ°À» Ŭ¸¯ÇÏ°í 14550 Æ÷Æ®¸¦ »ç¿ëÇϽʽÿÀ. È®ÀÎ À» Ŭ¸¯ÇÕ´Ï´Ù. Àü¼Û ¼Óµµ¸¦ ¼±ÅÃÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ¾ø½À´Ï´Ù. Wi-Fi ¸ðµâÀÇ ±âº» Àü¼Û ¼Óµµ´Â 57600 ÀÔ´Ï´Ù. ±×·¯³ª 115200 ¶Ç´Â ±âŸµµ ÀÛµ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
2. ÀüÈ »ç¿ë ¹æ¹ý
AndroidÀÇ °æ¿ì: qgroundcontrol ´Ù¿î·Îµå (APMÀÌ ¾Æ´Ñ pixhawk¿¡¸¸ ÇØ´ç)
¿©±â¿¡¼,
¿©±â¿¡¼ DroidPlanner¸¦ ´Ù¿î·ÎµåÇϽʽÿÀ.
¾ÆÀÌÆù (IOS) ÀÇ °æ¿ì: ¾Û ½ºÅä¾î¿¡¼ qgroundcontrolÀ» °Ë»öÇϽʽÿÀ.
Qgroundcontrol (pixhawk Àü¿ë, APMÀÌ ¾Æ´Ô) Àº ÀÚµ¿À¸·Î ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, DroidPlanner´Â Á¢Áö Á¦¾î¿¡ ¿¬°áÇϱâ Àü¿¡ "UDP" ¿Í "14550" Æ÷Æ®¸¦ ¼±ÅÃÇؾßÇÕ´Ï´Ù.
APM¿¡ WIFI ¸ðµâÀ» »ç¿ëÇÏ´Â ¹æ¹ý?
APM ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡ 5 ÇÉ ¶óÀÎ ¿¬°áÀ» »ç¿ëÇϽʽÿÀ.