¾Æ³¯·Î±× ¼º¸°¡ ÇÊ¿äÇÑ °æ¿ì ¾Æ·¡ »çÁøÀ» Ŭ¸¯ÇÏ¿© ±¸ÀÔÇϽʽÿÀ
µðÁöÅÐ ¼º¸ ÇÊ¿äÇÑ °æ¿ì ¾Æ·¡ »çÁøÀ» Ŭ¸¯ÇÏ¿© ±¸¸Å
Âü°í:
1. ¼º¸¿¡´Â Çöó½ºÆ½ ±â¾î¿Í ¸ÞÅ» ±â¾îÀÇ µÎ °¡Áö À¯ÇüÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. ¼¼ºÎ Á¤º¸ ÆäÀÌÁö¿¡ÀÖ´Â »çÁøÀÇ ¼º¸´Â ±Ý¼Ó ±â¾îÀÔ´Ï´Ù. ÇÊ¿äÇÑ ¿Ã¹Ù¸¥ ¿É¼ÇÀ» ¼±ÅÃÇϽʽÿÀ.
2. ÀϺΠÄÁÆ®·Ñ·¯´Â °¢µµ¸¦ Á¤È®ÇÏ°Ô Á¦¾î ÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù. ºñµð¿À¿Í °°ÀÌ Àü¹® PWM ¼º¸ ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© °¢µµ¸¦ Á¦¾îÇϽʽÿÀ.https:// youtu.be/zv6vd7eud_o
YIDI 2/4pcs ES08MA II ES08MAII ¸¶ÀÌÅ©·Î ¸ÞÅ» ±â¾î ¼º¸ ¸ðÅÍ ¾Æ³¯·Î±× RC Arduino ¼º¸ ¸ðÅÍ DIY Àå³°¨ ÀÚµ¿Â÷ º¸Æ® Ç︮ÄßÅÍ ºñÇà±â ·Îº¿
»ç¾ç:
À¯Çü: ES08MA II
ȸÀü °¢µµ: 0-180 °
Å©±â: 23x11.5x24mm
±â¾î ¼ÒÀç: Çöó½ºÆ½/±Ý¼Ó
ÀÛµ¿ Àü¾Ð: 4.8V-6.0V
ÀÛµ¿ Àü·ù: 200mA/60 °
ÀÛµ¿ ¼Óµµ: 0.12 ÃÊ/60 ° (4.8V); 0.10 ÃÊ/60 ° (6V)
Á¤Áö ÅäÅ©: 1.6 kg/cm (4.8V); 2.0 kg/cm (6V)
µ¥µå ¹êµå: 1-2usec
ÀÛµ¿ ¸ðµå: ¾Æ³¯·Î±×
Ä¿³ØÅÍ ¿ÍÀÌ¾î ±æÀÌ: 25cm (°¥»ö: À½¼ö; »¡°£»ö: ¾ç¼ö; ÁÖȲ»ö: ÆÞ½º ÀÔ·Â)
¾×¼¼¼¸®: ¸ÖƼ ¾Ï, °íÁ¤ ³ª»ç (±×¸²°ú °°ÀÌ)
Ä¿³ØÅÍ À¯Çü: ÈÄŸ¹Ù/JR ȣȯ
¹üÀ§: Áß¼ÒÇü Àü±â ¸ðµ¨ Ç×°ø±â ¹× ¸ðµ¨
½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î Á¦¾î:
½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾îÀÇ Á¦¾î´Â ÀϹÝÀûÀ¸·Î ¾à 20ms ÀÇ ½Ã°£º£À̽º ÆÞ½º¸¦ ÇÊ¿ä·ÎÇϸç, ÀÌ°í, ÆÞ½ºÀÇ ÇÏÀÌ ·¹º§ ºÎºÐÀº ÀϹÝÀûÀ¸·Î 0.5ms ~ 2.5ms ¹üÀ§ÀÇ °¢µµ Á¦¾î ÆÞ½º ºÎºÐÀÌ´Ù.
ÇØ´ç Á¦¾î °ü°è´Â ´ÙÀ½°ú °°½À´Ï´Ù.
0.5ms ------------------ 0 µµ;
1.0ms ------------------ 45 µµ;
1.5ms --------------------------------- 90 µµ;
2.0ms ------------------ 135 µµ;
2.5ms -------------------- 180 µµ
°¢µµ¸¦ Á¦¾îÇÏ·Á¸é Àü¹® PWM ¼º¸ ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ »ç¿ëÇϽʽÿÀ
Æ÷Àå: 2 x ¼º¸ ¸ðÅÍ ¶Ç´Â 4 x ¼º¸ ¸ðÅÍ (¾×¼¼¼¸® Æ÷ÇÔ)
¹®Á¦°¡ ÀÖÀ¸¸é ¾ðÁ¦µçÁö ÀúÈñ¿¡°Ô ¿¬¶ôÇϽʽÿÀ