»õ·Ó°Ô ¾÷±×·¹ÀÌµå µÈ 4WD ´Ù¸ñÀû ÀÚµ¿Â÷´Â °¡Àå ÀαâÀÖ´Â Arduino ¼¼Æ® Áß ÇϳªÀÔ´Ï´Ù. ¾Æ¸§´Ù¿î ¿Ü°ü»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó °·ÂÇÑ ±â´Éµµ ÀÖ½À´Ï´Ù. ¶óÀÎ ÃßÀû, Àå¾Ö¹° ȸÇÇ ¹× ¿ø°Ý Á¦¾îÀÇ ÀϹÝÀûÀÎ ±â´É ¿Ü¿¡µµ Ç¥Á¤À» »ç¿ëÇÏ¿© ¸ÚÁø Ç¥Á¤À» ¸¸µì´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ È®ÀåÇϰųª Ž»ç¸¦ ¿Ï·áÇϱâ À§ÇØ ´Ù¸¥ ¼¾¼¸¦ Ãß°¡ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
´ëºÎºÐÀÇ ±¸¼º ¿ä¼Ò´Â ³ª»ç¿Í ±¸¸® ±âµÕÀ» ÅëÇØ ¿¬°áµÇ¹Ç·Î ¸î °¡Áö °£´ÜÇÑ Á¶¸³ ´Ü°è¸¦ ÅëÇØ ÀÚü ·Îº¿À» ¸¸µé ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ ¶óÀÎ Æ®·¡Å·, Àå¾Ö¹° ȸÇÇ ¼¾¼, ÃÊÀ½ÆÄ °Å¸® ÃøÁ¤, ºí·çÅõ½º Åë½Å, ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ¹× IR ¸®¸ðÄÜ°ú °°Àº ±âº» Áö½ÄÀ» ¹è¿ï ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ Á¦Ç°Àº ´Ü¼øÇÑ °ÍºÎÅÍ º¹ÀâÇÑ °Í±îÁö 17 °³ÀÇ ÇнÀ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ÀÚ¶ûÇϸç Arduino ·Îº¿À» ¸¸µé ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Ư¡ 1.´Ù¸ñÀû ±â´É: Àå¾Ö¹° ȸÇÇ, Æȷοì, IR ¸®¸ðÄÁ, ºí·çÅõ½º Á¦¾î, ¿øÀ¸·Î Á¦ÇÑ, Áß·Â Á¦¾î ¹× ¾ó±¼ À̸ðƼÄÜ Ç¥½Ã. 2 °£´ÜÇÑ Á¶¸³: ³³¶« ȸ·Î ºÒÇÊ¿ä, °£´ÜÇÑ Á¶¸³. 3.Æ°Æ°ÇÑ ±¸Á¶: 4WD ±¸Á¶, 4 °³ÀÇ ÇÁ¸®¹Ì¾ö ¸ðÅÍ ¹× ÈÙ. 4.³ôÀº È®Àå: ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö È®Àå º¸µå¸¦ ÅëÇØ ´Ù¸¥ ¼¾¼ ¹× ¸ðµâÀ» È®Àå ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 5 ´ÙÁß ÄÁÆ®·Ñ: IR ¿ø°Ý Á¦¾î, ¾Û Á¦¾î (iOS ¹× Android ½Ã½ºÅÛ) 6. ±âº» ÇÁ·Î±×·¡¹Ö: Arduino IDEÀÇ C ¾ð¾î ÄÚµå.
»ç¾ç ÀÛµ¿ Àü¾Ð: 5V
ÀÔ·Â Àü¾Ð: 6-9V
ÃÖ´ë Ãâ·Â Àü·ù: 2A
ÃÖ´ë Àü·Â ¹æÃâ: 25W (T = 75 ¡É)
¸ðÅÍ ¼Óµµ: 5V 200 rpm
¸ðÅÍ µå¶óÀÌºê ¸ðµå: DRV8833 ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö
ÃÊÀ½ÆÄ À¯µµ °¢µµ: <15 µµ
ÃÊÀ½ÆÄ °ËÃ⠰Ÿ®: 2cm-400cm
Àû¿Ü¼± ¿ø°Ý Á¦¾î °Å¸®: 10M (ÃøÁ¤)
ºí·çÅõ½º ¿ø°Ý Á¦¾î °Å¸®: 50M (ÃøÁ¤)
ºí·çÅõ½º Á¦¾î: Android ¹× iOS ½Ã½ºÅÛ Áö¿ø
ÄÚµå, ¶óÀ̺귯¸® ¹× ÀÚ¼¼ÇÑ ³»¿ë ´Ù¿î·Îµå
´ÙÀ½ ¸µÅ©¸¦ ÂüÁ¶ÇϽʽÿÀ.
https://fs.keyestudio.com/KS0559