|
aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty
- ¸ðµ¨¸í: AK712
- ºê·£µå À̸§: A-SKY
- ±Ù¿ø: CN (Á¤Ç°)
- GPS À¯Çü: ¸®½Ã¹ö & ¾ÈÅ׳ª
»óÇ° ¼Ò°³ÀÌ È¸»çÀÇ AK712 Beidou/GPS/Galileo/GLONASS 4 ¼º±Þ µà¾ó ÁÖÆļö RTK ÅëÇÕ ¸ðµâ (ÀÌÇÏ ¸ðµâÀ̶ó°í ÇÔ) Àº ÃÊÀúºñ¿ë, ÀúÀü·Â, °í¼º´É ½Ç½Ã°£ µ¿Àû Â÷µ¿ Æ÷Áö¼Å´× ¸ðµâ. ¸ðµâÀÇ ½Å·Ú¼ºÀÌ ³ôÀº ij¸®¾î À§»óÂ÷ ±â¼úÀº µå·Ð, ÀÚµ¿Â÷ ¹× Ãø·® ¹× ¸ÅÇÎ »ç¿ëÀÚ¿¡°Ô ½Ç½Ã°£ ¼¾Æ¼¹ÌÅÍ ¼öÁØÀÇ À§Ä¡ Á¤È®µµ¸¦ Á¦°ø ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¸ðµâÀº "¸ð¹ÙÀÏ ½ºÅ×À̼Ç" °ú "±âÁö±¹" »çÀÌÀÇ °øÅ뺸±â °üÂûÀ» ÅëÇØ "¸ð¹ÙÀÏ ½ºÅ×À̼Ç" ¶Ç´Â "±âÁö±¹" ÀÛ¾÷ ¸ðµå·Î ±¸¼º ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ij¸®¾î À§»óÂ÷ ±â¼úÀ» »ç¿ëÇÏ¿© õü ¿À·ù, Àü¸®Ãþ ¿À·ù, ´ë·ù±Ç ¿À·ù ¿À·ù, À§¼º °£ ½Ã°è ¿À·ù ¹× ±âŸ ÃøÁ¤ ¿À·ù, ¸¶Áö¸·À¸·Î °íÁ¤¹Ð Æ÷Áö¼Å´× °á°ú¸¦ ¾ò½À´Ï´Ù. "±âÁö±¹" ¸ðµâ·Î ±¸¼ºµÈ Â÷µ¿ ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â ½ÃÀå¿¡ ³ª¿ÍÀÖ´Â ´ëºÎºÐÀÇ »ó¿ë ¸ð¹ÙÀÏ ½ºÅ×À̼ǰú ȣȯµÇ´Â RTCM2.x/3.x Ç¥ÁØ µ¥ÀÌÅÍ ½ºÆ®¸²À» Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù. µ¿½Ã¿¡ ³×Æ®¿öÅ© RTKÀÇ ÂüÁ¶ ¼³°è°¡ Á¦°øµÇ¾î ³×Æ®¿öÅ©¸¦ ÅëÇØ ¸ðµç ¸ð¹ÙÀÏ ½ºÅ×À̼ǿ¡ Â÷µî µ¥ÀÌÅÍ ½ºÆ®¸²À» ¹èÆ÷ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. "¸ð¹ÙÀÏ ½ºÅ×À̼Ç" À¸·Î ±¸¼ºµÈ º¸µå, Â÷µ¿ ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â RTCM2.x/3.x Â÷µ¿ µ¥ÀÌÅÍ Çü½ÄÀ» Áö¿øÇϸç, »ç¿ëÀÚÀÇ ±âÁ¸ ´Ù¸¥ ºê·£µå ±âÁö±¹¿¡ ¿¬°áÇϰųª Àü±¹ Beidou Áö»ó ±â¹Ý Çâ»ó ½Ã½ºÅÛ¿¡ ¾×¼¼½º ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¸ðµâÀÇ Á¤Àû »ó´ë À§Ä¡ Á¤È®µµ´Â <1cm, Áß°£ µ¿Àû »ó´ë À§Ä¡ Á¤È®µµ´Â <2cm, Ãâ·Â ¼Óµµ´Â 1 ~ 10Hz ÀÔ´Ï´Ù. ´Ù¾çÇÑ ½Ã³ª¸®¿À¿¡¼ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ºñ¿ë ´ëºñ ¼º´ÉÀÌ ¸Å¿ì ³ô½À´Ï´Ù. Á¦Ç° Ư¼º1. U-blox F9P ½Ã¸®Áî Á¦Ç° µðÀÚÀÎÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î ÀÌ ¸ðµâÀº ¿¾ÇÇÑ È¯°æ¿¡¼µµ ¾ÈÁ¤ÀûÀÌ°í °íÁ¤¹Ð Æ÷Áö¼Å´× °á°ú¸¦ ¾òÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 2. ºü¸£°í ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ÃʱâÈ ±â´ÉÀ» °®Ãá Beidou/GPS/Galileo/GLONASS 4 ¸ðµå Á¶ÀÎÆ® RTK ¼Ö·ç¼ÇÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. 3. ¹«ÀÎ Ç×°ø±âÀÇ µ¿Àû »óȲ¿¡¼ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥À» ÃæÁ·½ÃÅ°±â À§ÇØ ÃÖ´ë 10Hz µ¥ÀÌÅÍ Ãâ·ÂÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. 4. ¸ðµâÀº ±âÁö±¹ ¶Ç´Â ¸ð¹ÙÀÏ ½ºÅ×À̼ÇÀ¸·Î À¯¿¬ÇÏ°Ô ±¸¼º ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 5. Â÷µ¿ À§Ä¡ ¹× º¤ÅÍ ÀÚ¼¼ ÃøÁ¤ÀÇ µÎ °¡Áö ¸ðµå¸¦ Áö¿øÇÏ¸ç °íÁ¤¹Ð À§Ä¡ ¹× ¹æÇâ °á°ú¸¦ µ¿½Ã¿¡ Ãâ·Â ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 6. Pixhawk ¹× APM°ú °°Àº ´Ù¸¥ ÀÚµ¿ ºñÇà Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ°ú ¿Ïº®ÇÏ°Ô È£È¯µË´Ï´Ù. 7. °æ·®, °íÀ̵æ, °íÁ¤¹Ð ¹× °·ÂÇÑ °£¼· ¹æÁö ±â´ÉÀ» °®Ãá ³»Àå 4 ¾Ï ³ª¼± ¾ÈÅ׳ª Á¶ÇÕ. 8. »ê¾÷¿ë Àú¼ÒÀ½ ¹«¼± ÁÖÆļö ȸ·Î, °·ÂÇÑ ¾ÈƼ ¸ÖƼ Æнº ¾ïÁ¦¸¦ äÅÃÇϽʽÿÀ.
|
|
|
|
|